На оси абсцисс отметим характерные частоты вращения коленчатого вала:
nн - номинальная частота вращения коленчатого вала;
nм - частота вращения при максимальном крутящем моменте;
nхх - максимальная частота вращения коленчатого вала на холостом ходу
, (4.2)
где δр - степень неравномерности регулятора. У современных автотракторных
двигателей δр = 0,06… 0,08.
Для двигателя СМД-60:
nн = 2000 об/мин;
nм = 0,6…0,8 nн = 0,7 ∙ 2000 = 1400 об/мин;
об/мин.На регуляторном участке характеристики (от nхх до nн) и на корректорном участке характеристики (от nн до nм) отметим по два промежуточных значения частоты вращения, которые впишем в таблицу 1.2.
Крутящий момент двигателя, работающего на режиме номинальной мощности:
Н∙мМаксимальный крутящий момент:
где µ – коэффициент запаса крутящего момента, µ = 10… 15%.
Н∙мНа графике строим три точки: Мк.хх = 0, Мк.н и Мк.max, предварительно построив шкалу момента и шкалу частоты вращения (лист 4). На регуляторном участке построенные точки соединяют прямой линией, а на корректорном-выпуклой кривой.
Таблица 4.3 – Параметры скоростной характеристики двигателя СМД-60.
Параметры | Частота вращения коленчатого вала, об/мин | ||||||||||||||
n1(м) | n2 | n3 | n4(н) | n5 | n6 | n7(хх) | |||||||||
1400 | 1600 | 1800 | 2000 | 2050 | 2100 | 2140 | |||||||||
Мк, Нм | 605,68 | 593 | 567 | 526,68 | 339 | 151 | 0 | ||||||||
Ne, кВт | 88,79 | 99,35 | 106,87 | 110,3 | 72,77 | 33,20 | 0 | ||||||||
ge,г/кВт∙ч | 277 | 264 | 255 | 252 | 297 | 404 | ∞ | ||||||||
GT, кг/ч | 24,6 | 26,2 | 27,3 | 27,8 | 21,6 | 13,4 | 7,6 |
Определяем по графику и вписываем в таблицу 4.3 промежуточные значения кривой крутящего момента.
Вычислим и построим кривую эффективной мощности двигателя Nе при соответствующих значениях крутящего момента.
, кВт (4.4)Построение кривой удельного эффективного расхода топлива ge начнем с расхода топлива на режиме номинальной мощности (gе.н.= 252 г./кВт∙ч).
Удельный эффективный расход топлива при максимальном крутящем моменте (gе.м.) на 8…12% больше, чем на режиме номинальной мощности. Учитывая изложенное, строим точки gе.н. и gе.м. и соединяем их вогнутой кривой. Значения промежуточных точек вписываем в таблицу 1.2 и вычисляем часовой расход топлива Gт для корректорного участка характеристики:
, кг/ч (4.5)Часовой расход топлива Gт.хх при работе двигателя без нагрузки с максимальной частотой вращения коленчатого вала не превышает обычно 25…30% расхода топлива на режиме номинальной мощности Gт.н и изменяется на регуляторном участке по линейному закону. Построив линию расхода топлива, вписываем в табл. 4.3 соответствующие значения для регуляторного участка характеристики, рассчитываем и строим окончательно кривую
ge:
, г/кВт∙ч (4.6).4.4 Построение кривой буксования
Величина буксования зависит от удельной силы тяги Дкр, которая представляет собой отношение силы тяги к сцепному весу трактора:
Дкр=Ркр/Gсц (4.7)
Сила тяги трактора при заданных величинах удельной силы тяги и буксования:
Ркр = Дкр ∙ Gсц, кН (4.8)
Почвенный фон – стерня, Gсц= 76 кН.
Таблица 4.4 – Результаты расчета кривой буксования
Дкр | 0 | 0,45 | 0,56 | 0,64 | 0,71 | 0,78 | 0,82 | 0,84 | 0,85 |
δ, % | 0 | 2 | 3 | 5 | 10 | 20 | 40 | 70 | 100 |
Ркр, кН | 0 | 34,20 | 42,56 | 48,64 | 53,96 | 59,28 | 62,32 | 63,84 | 64,60 |
График кривой буксования представлен на листе 4.
4.5 Определение данных для построения тяговой характеристики трактора Т-150
– касательная сила тяги на ведущих колесах
РК=
, кН (4.9)– сила, идущая на самопередвижение трактора Т-150 по стерне
Рf=
кН (4.10)где f – коэффициент сопротивления самопередвижению трактора. На стерне для
гусеничных тракторов f = 0,06…0,07.
– сила тяги трактора
Ркр=Рк–Pf, кН (4.11)
– теоретическая скорость движения трактора Т-150
Vt=
, м/с (4.12)– действительная скорость движения
Vд=Vt∙(1-δ/100), м/с (4.13)
– тяговая мощность трактора
Nкр=Pкр·Vд, кВт (4.14)
– удельный расход топлива
gкр=
, г/кВт·ч (4.15)4.6 Выбор скоростных режимов работы двигателя для расчета данных для построения тяговой характеристики трактора Т – 150
Таблица 4.5 – Расчетные параметры трактора Т – 150 по передачам
№передачи | Показатели работытрактора | Показатели работы двигателя | ||||||||||
n, об/мин | 1400 | 1700 | 2000 | 2100 | 2140 | |||||||
Мк, Н∙м | 605,68 | 582 | 526,68 | 151 | 0 | |||||||
Ne, кВт | 88,79 | 103,6 | 110,3 | 33,20 | 0 | |||||||
GT, кг/ч | 24,6 | 26,8 | 27,8 | 13,4 | 7,6 | |||||||
1iт=37,36 | Рк,кН | 52,94 | 50,87 | 46,03 | 13,20 | 0 | ||||||
Pf, кН | 4,47 | |||||||||||
Ркр, кН | 48,47 | 46,40 | 41,56 | 8,73 | 0 | |||||||
δ, % | 4 | 3,6 | 2,6 | 0 | 0 | |||||||
Vt, м/с | 1,50 | 1,82 | 2,14 | 2,25 | 2,29 | |||||||
Vд, м/с | 1,44 | 1,75 | 2,08 | 2,25 | 2,29 | |||||||
Nкр, кВт | 69,80 | 81,20 | 86,44 | 19,64 | 0 | |||||||
gкр, г/кВт∙ч | 352,44 | 330,05 | 321,61 | 682,28 | ∞ | |||||||
2iт=33,12 | Рк, кН | 46,94 | 45,11 | 40,82 | 11,70 | 0 | ||||||
Pf, кН | 4,47 | |||||||||||
Ркр, кН | 42,47 | 40,64 | 36,35 | 7,23 | 0 | |||||||
δ, % | 3,6 | 2,4 | 2,0 | 0 | 0 | |||||||
Vt, м/с | 1.68 | 2.04 | 2.4 | 2,52 | 2,57 | |||||||
Vд, м/с | 1,62 | 1,99 | 2,35 | 2,52 | 2,57 | |||||||
Nкр, кВт | 68,80 | 80,87 | 85,42 | 18,22 | 0 | |||||||
gкр, г/кВт∙ч | 357,56 | 331,40 | 325,45 | 735,46 | ∞ | |||||||
3iт=29,37 | Рк, кН | 41,61 | 39,98 | 36,18 | 10,37 | 0 | ||||||
Pf, кН | 4,47 | |||||||||||
Ркр, кН | 37,14 | 35,51 | 31,71 | 5,9 | 0 | |||||||
δ, % | 2,0 | 2,0 | 1,6 | 0 | 0 | |||||||
Vt, м/с | 1,90 | 2,31 | 2,72 | 2,86 | 2,91 | |||||||
Vд, м/с | 1,86 | 2,26 | 2,68 | 2,86 | 2,91 | |||||||
Nкр, кВт | 69,08 | 80,25 | 84,98 | 16,87 | 0 | |||||||
gкр, г/кВт∙ч | 356,11 | 333,96 | 327,14 | 794,31 | ∞ | |||||||
4iт=26,89 | Рк, кН | 38,10 | 36,61 | 33,13 | 9,50 | 0 | ||||||
Pf, кН | 4,47 | |||||||||||
Ркр, кН | 33,63 | 32,14 | 28,66 | 5,03 | 0 | |||||||
δ, % | 1,8 | 1,7 | 1,3 | 0 | 0 | |||||||
Vt, м/с | 2,09 | 2,53 | 2,98 | 3,13 | 3,19 | |||||||
Vд, м/с | 2,08 | 2,52 | 2,97 | 3,13 | 3,19 | |||||||
Nкр, кВт | 69,95 | 80,99 | 85,12 | 15,74 | 0 | |||||||
gкр, г/кВт∙ч | 351,68 | 330,91 | 326,60 | 851,33 | ∞ | |||||||
5iт=24,97 | Рк,кН | 35,37 | 34,0 | 30,76 | 8,82 | 0 | ||||||
Pf, кН | 4,47 | |||||||||||
Ркр, кН | 30,9 | 29,53 | 26,29 | 4,35 | 0 | |||||||
δ, % | 1,6 | 1,4 | 1,1 | 0 | 0 | |||||||
Vt, м/с | 2,24 | 2,72 | 3,20 | 3,36 | 3,42 | |||||||
Vд, м/с | 2,23 | 2,71 | 3,19 | 3,36 | 3,42 | |||||||
Nкр, кВт | 68,91 | 80,03 | 83,87 | 14,62 | 0 | |||||||
gкр, г/кВт∙ч | 356,99 | 334,87 | 331,47 | 916,55 | ∞ | |||||||
6iт=22,12 | Рк, кН | 31,35 | 30,12 | 27,26 | 7,82 | 0 | ||||||
Pf, кН | 4,47 | |||||||||||
Ркр, кН | 26,88 | 25,65 | 22,79 | 3,35 | 0 | |||||||
δ, % | 1,2 | 1,1 | 0,8 | 0 | 0 | |||||||
Vt, м/с | 2,52 | 3,06 | 3,60 | 3,78 | 3,85 | |||||||
Vд, м/с | 2,49 | 3,03 | 3,57 | 3,78 | 3,85 | |||||||
Nкр, кВт | 66,93 | 77,72 | 81,36 | 12,66 | 0 | |||||||
gкр, г/кВт∙ч | 367,55 | 344,83 | 341,69 | 1058,45 | ∞ | |||||||
7iт=19,64 | Рк, кН | 27,84 | 26,75 | 24,21 | 6,94 | 0 | ||||||
Pf, кН | 4,47 | |||||||||||
Ркр, кН | 23,37 | 22,28 | 19,74 | 2,47 | 0 | |||||||
δ, % | 0,9 | 0,8 | 0,6 | 0 | 0 | |||||||
Vt, м/с | 2,85 | 3,46 | 4,07 | 4,28 | 4,36 | |||||||
Vд, м/с | 2,82 | 3,43 | 4,05 | 4,28 | 4,36 | |||||||
Nкр, кВт | 65,90 | 76,42 | 79,95 | 10,57 | 0 | |||||||
gкр, г/кВт∙ч | 373,29 | 350,69 | 347,72 | 1267,74 | ∞ | |||||||
8iт=17,97 | Рк, кН | 25,47 | 24,47 | 22,15 | 6,35 | 0 | ||||||
Pf, кН | 4,47 | |||||||||||
Ркр, кН | 21,0 | 20,0 | 17,68 | 1,88 | 0 | |||||||
δ, % | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0 | 0 | |||||||
Vt, м/с | 3,12 | 3,78 | 4,45 | 4,67 | 4,76 | |||||||
Vд, м/с | 3,10 | 3,76 | 4,43 | 4,67 | 4,76 | |||||||
Nкр, кВт | 65,10 | 75,20 | 78,32 | 8,78 | 0 | |||||||
gкр, г/кВт∙ч | 377,88 | 356,38 | 354,95 | 1526,20 | ∞ |
4.7 Анализ тяговой характеристики трактора