
,
где

и

– время движения форвардера в порожнем и грузовом направлениях;

- время, затрачиваемое на формирование пачки сортиментов в приемное устройство форвардера;

- время разгрузки платформы форвардера на верхнем складе.

,

,
где

и

- средние скорости движения форвардера в порожнем и грузовом направлениях;

- среднее расстояние трелевки.

с,

с.

,
где

– время, затрачиваемое на захват и укладку сортиментов на платформу форвардера за один рабочий цикл манипулятора,

с;

- коэффициент, учитывающий возможность захвата и укладки манипулятором более одного сортимента за рабочий цикл манипулятора,

;

- средний объем сортимента,

;

- объем пачки сортиментов, сформированной форвардером с одной технологической стоянки;

- время переезда машины с одной технологической стоянки на другую;

- коэффициент, учитывающий затраты времени на оправку сортиментов в штабеле или на подвижном составе,

.

,
где Rx и rx– соответственно максимальный и минимальный вылет манипулятора харвестера, в комплексе с которым работает форвардер; Ср – коэффициент, учитывающий потери древесины при раскряжевки хлыстов, Ср= 0,85…0,95).

м3.

,

с,

с,

,

с.

с.

м3.
Определение производительности погрузчика
Сменная производительность погрузчика определяется:

,
где

- продолжительность рабочей смены,

с;

- подготовительно – заключительное время,

с;

- коэффициент использования рабочего времени,

;

- коэффициент использования расчетного объема трелюемой пачки,

;

- рейсовая нагрузка подвижного состава,

м3 (для ОНС – 6,0 на базе КамАЗ - 53212);

- время цикла.

,
где

- время, затрачиваемое на захват сортимента из штабеля и укладку его на подвижной состав за рабочий цикл манипулятора;

- коэффициент, учитывающий затраты времени на оправку сортиментов в платформе подвижного состава (

);

- время, затрачиваемое на подготовку подвижного состава к погрузке,

с;

.
Время одного рабочего цикла манипулятора:

,
где

– время на захват сортимента;

- время на поворот манипулятора вместе с сортиментом;

- время укладки сортимента на подвижной состав (

с).
Время, затрачиваемое на поворот манипулятора:

,
где

– средний угол поворота манипулятора при переносе сортимента из штабеля на подвижной состав,

рад;

- угловая скорость поворота манипулятора,

рад/с.

с.

с.

с.

м3.
Определение списочного количества машин по операциям и операторов для выполнения основных лесосечных работ
Определение списочного количества машин рассчитывается по наиболее загруженному сезону работ предприятия:

,
где

– объем заготовок в зимний период для машинного способа.
Харвестеры:

Форвардеры:

Погрузчики:

На основании проведенных расчетов потребного количества, которое принимается по большей потребности в зимний период заготовки, и выбранного режима их работы необходимо определить количество операторов этих машин. Списочное количество машин:

,
где

– коэффициент резервирования.
Результаты расчетов сводятся в таблицу.
Таблица 5.1 Ведомость списочного числа машин и операторов
Обоснование состава комплексных бригад