Зерновые колосовые культуры в настоящее время убирают двумя способами: однофазным (прямым комбайнированием) и двухфазным (раздельным).
Однофазный способ, или прямая комбайновая уборка, проводится на полностью созревших, чистых от сорняков и не полеглых хлебных массивах. В этом случае комбайн за один проход по полю полностью завершает все уборочные операции: скашивание, обмолот и очистку зерна, сбор не зерновой части урожая (соломы и половы) в виде копен, уложенных на поле.
Двухфазный раздельный способ состоит в скашивании хлебной массы с укладкой в валки специальными катками, навешиваемыми на комбайны или прицепляемыми к тракторам. В этом случаем скашивание и укладку в валки хлебной массы проводят при восковой спелости зерна, которое дозревает и высыхает в валках в течение 4...8 дней После этого валки подбирают комбайнами, оборудованными подборщиками. В остальном работа комбайна остается такой же, как при однофазном способе.
Раздельным способом убирают поля, засеянные неравномерно созревающими культурами: (просо, овес), склонными к полеганию или обсыпанию, а также при наличии сорняков.
Хлеба, скошенные и уложенные в валки, быстрее, чем на корню, и равномернее дозревают и высыхают. Работа комбайна при подборе валков значительно облегчается, зерно получается более чистым и сухим.
Раздельная уборка обеспечивает при благоприятных погодных условиях повышение сбора зерна до 4 ц/га за счет снижения потерь.
* Густота стеблестоя на участках для раздельного способа уборки должна быть не менее 250...300 растений на 1 кв.м, а высота не менее 60...80 см.
* Высота среза растения должна быть в пределах 12...25 см
* Жатки должны обеспечивать формирование валков, массой не менее 1,5 кг на 1 м его длины, а шириной 1,4...1,6 м.
* Потери зерна после прохода жатки не должны превышать0,5%при скашивании прямостоящих хлебов и 1,5% при скашивании полеглых
* Потери зерна за подборщиком не должны превышать 0,5 %
* Общие потери за молотилкой (недомолотом и невытрясом) должны быть не более 1,5% при уборке хлебов с влажностью зерна до 18%
* Дробление и обрушивание продовольственного зерна не должно превышать 2% при уборке колосовых культур и 3%-крупяных
* Содержание сорных примесей в бункере не должно превышать 3%
Комбайн состоит из жатки (хедера), подборщика, молотилки, устройства для сбора незерновой части урожая (копнителя или измельчителя), ходовой части и двигателя.
Комбайн оборудован также электрической и гидравлической системами. Каждая из частей комбайна в свою очередь состоит из соответствующих узлов и механизмов.
Комбайновая жатка (хедер) включает в себя корпус с копирующими башмаками и шнеком, наклонную камеру с плавающим транспортером, механизмы подвески и уравновешивания, мотовило с механизмом регулирования положения и вариатором частоты вращения, режущий аппарат с механизмом привода и делители.
Все комбайновые жатки имеют в основном одинаковое устройство. Они отличаются лишь шириной захвата (4,1; 5,0; 6,0; 7,0; 8,6).
Молотилка состоит из молотильного устройства, соломотряса, очистки с транспортирующими устройствами (шнеками и элеваторами), системы механизмов привода, регулирования и сигнализации.
Копнитель представляет собой камеру, оборудованную соломонабивателем, половонабивателем, механизмом выгрузки и гидросистемой закрытия заднего клапана.
В определенных условиях вместо копнителя на комбайн навешивают измельчитель, который состоит из измельчающего барабана, противорежущего устройства, консольного шнека и вентилятора.
Ходовая часть включает в себя вариатор и мосты ведущих и управляемых колес. Мост ведущих колес, в свою очередь, состоит из муфты сцепления, коробки передач, дифференциала, двух бортовых редукторов, ведущих колес и тормозной системы.
Двигатели комбайнов являются модификациями тракторных двигателей.
Гидравлические системы комбайна предназначены для облегчения труда водителя по управлению машиной и выполнению трудоемких регулировок.
При помощи гидравлических устройств выполняют подъем и опускание жатки, перемещение мотовила в вертикальном и горизонтальном направлениях, регулирование частоты вращения мотовила и механизма подборщика, регулирование скорости движения комбайна, управление копнителем и рулевой трапецией, перевод выгрузного шнека в рабочее и транспортное положения, управление частотой вращения барабанов молотильного устройства, отключение привода на механизмы жатки.
В передней части корпуса молотилки имеется приемная камера, в которую плавающий транспортер жатки подает хлебную массу. В камере установлен приемный битер 1 ( рис. 1 ), который представляет собой трубу с четырьмя отклоненными назад лопастями с зубчатыми кромками. Этими лопастями битер захватывает хлебную массу и направляет в молотильный аппарат.
Молотильный аппарат состоит из двух барабанов 2 и 4 бильного типа. Между ними установлен промежуточный битер 3 с сепарирующей решеткой 13.За вторым барабаном расположен отбойный битер с направляющей решеткой 10.С нижней стороны оба барабана охватываются решетчатыми подбарабаньями 11 и 14.
Каждый барабан состоит из вала, двух крайних ведущих дисков со ступицами, закрепленными на валу шпонками, двух промежуточных кольцевых дисков и одного центрального диска, ступица которого установлена на валу с зазором равным 1 мм. Такая установка центрального диска позволяет ограничить прогиб вала от действия усилия натяжения приводных ремней.
На цилиндрической поверхности, образованной ведущими и промежуточными дисками и кольцами, закреплены восемь подбичников, к которым с помощью болтов крепятся бичи, имеющие правое и левое направление рифов. Бичи с правым и левым направлениями рифов устанавливаются на подбичниках через один.
При уборке длинносоломистых или влажных хлебов, при подборе неравномерно уложенных валков возможны случаи забивания молотильного аппарата хлебной массой. Наиболее эффективным способом его очистки является возможность сообщать барабану вращение в обратную сторону. Для этой цели на комбайне «Енисей» имеется устройство (рис. 2) позволяющее прокручивать первый молотильный барабан в обратную сторону с помощью гидроцилиндра.
На правом конце вала барабана установлены храповик 3 и диск 1с рычагом. Рычаг присоединен к штоку гидроцилиндра 4. В устройстве механизма имеются два подпружных фиксатора 2 и 5. При нормальной работе комбайна оба фиксатора выведены из зацепления с храповиком 3. Поэтому храповик, соединенный с валом барабана при помощи шпонки, вращается заодно с ними, а диск 1 с рычагом, установленный на валу при помощи подшипников не вращается.
Полости гидроцилиндра устройства обратной прокрутки барабана соединены с полостями гидроцилиндра механизма отключения привода жатки. При включении и выключении привода жатки шток гидроцилиндра обратной прокрутки также перемещается. Но поскольку фиксаторы выведены из зацепления с храповиком, то диск проворачивается гидроцилиндром в холостую.
Чтобы прокрутить барабан в обратную сторону (механизм его привода отключен), в зацепление с храповиком вводят оба фиксатора, провернув их на 900. Перемещают рукоятку управления золотником секции отключения жатки в прямом и обратном направлениях, в результате чего гидроцилиндр прокручивает барабан в обратную сторону при данном положении золотника и при обратном шток гидроцилиндра обратной прокрутки возвращается в исходное положение. После очистки барабана фиксаторы выводят из зацепления с храповиком, оттянув их за ручки ,повернув на 900 и установив в имеющиеся пазы.
Подбарабанья 11, 14 (см. Рис.1) обоих барабанов односекционные, с углом охвата 1270 сварной конструкции. Каждое из них состоит из двух боковин, установленных на расстоянии друг от друга, равной рабочей длине барабана. Боковины соединены между собой планками прямоугольного сечения, параллельными оси барабана и установленными с переменным шагом. Между средними планками расстояния наибольшие, а между остальными в обоих направлениях расстояния убывают в одинаковой степени. Симметричность конструкции подбарабанья обеспечивает его обратимость, т.е. В случае износа передних кромок поперечных планок, подбарабанье можно снять, повернуть на 1800 в горизонтальной плоскости и вновь установить. В этом случае изношенные кромки будут обращены назад по направлению вращения барабана.
Решетчатая поверхность подбарабанья образована прутками, пропущенными через поперечные планки на одинаковом расстоянии друг от друга в направлении оси барабана.
Подбарабанья (деки) (рис. 3) 13 и 9 на корпусе молотилки установлены с помощью валов торсинов 10 и 7 и подвесок 14. Подбарабанья с подвесками соединены регулировочными болтами 12. Изменение положения дек относительно барабанов осуществляется из кабины с помощью рычагов 2, 3, которые фиксируются в соответствующих пазах на зубчатых секторах. Таким образом обеспечивается регулирование зазоров между барабанами и подбарабаньями. Пружины 8 облегчают перемещение дек с помощью рычагов 2 и 3.
Соломотряс 6 (рис.1) предназначен для выделения зерна из соломы и транспортирования соломы в копнитель. Рабочими органами соломотряса являются четыре клавиши.
Каждая клавиша представляет собой узкий желоб из оцинкованной листовой стали, закрытой сверху жалюзийным решетом с постоянным углом наклона жалюзи (450 ). Верхние части боковин клавиши изготовлены в виде гребенчатых уступов (каскадов). Под первым каскадом клавиш отсутствует днище, а сверху над вторым каскадом установлен фартук из плотной ткани, который способствует снижению потерь зерна за соломотрясом за счет некоторого торможения соломистой массы и улавливания зерна выброшенным барабаном.