Валки підбирають підбирачами барабанно-грабильного типу (БЧ-10г А), полотняно-транспортними (ППТ-3А) та платформи підбирання, які встановлюють на зернозбиральні комбайни.
Для збирання зернових культур одно чи двофазним способом використовують зернозбиральні комбайни СК-5»Нива», «Дон» і «Енисей» та їх модифікації. На зернову частину врожаю збирають різними соломозбиральними засобами відповідно до технології.
Копицева технологія основин на використанні зернозбирального комбайна та з копнувачем і соломозбиральних засобів: волокуш ВТУ-10, ВНК-11, копицеводів КУН-10 чи КНУ-10, навантажувачів ПФ-0,5, і універсального копнувального агрегату УСА-10.
Валкова технологія полягає у використанні комбайна з валкоутворювачем і машин для підбирання валків: прес підбирачів ПС-16 і ПРП-1,6, підбирачів стогоутворювачів СПТ-60 і підбирачів - ущільнювачів ПВ-6. Після них йдуть машини, що підбирають тюки чи рулони або снопи і транспортують їх до місця складування.
2. Сільськогосподарська машина жатка комбайна Дон-1500
2.1 Будова та технологічний процес роботи
Жатна частина комбайнів сімейства «Дон» складається із жатки А, приставки і похилої камери В.
Башмаки 5, подільники 10, мотовило 9, різальний апарат 8, шнек 6 з пальцевим механізмом 7 змонтовані на корпусі жатки, бітер 4-6 корпус приставки, а плаваючий транспортер 2- в корпусі похилої камери.
Корпус жатки шарнірно з’єднаний з корпусом приставки в трьох точках: центральним шарніром 8 і двома точками зрівноважування.
Корпус приставки пружино прикріплений до корпуса похилої камери за допомогою швидкозмінного гвинтового з’єднання.
Корпус похилої камери шарнірно приєднаний до корпуса молотарки і спирається за допомогою двох гідро циліндрів на балку моста ведучих коліс.
Корпус жатної частини складається з жорсткого корпуса утвореного трубчастою балкою, верхньою балкою, стойками та кутниками. Він обшитий листами та кутниками. Горизонтальна обшивка утворює жолобчасте дно, вертикальний вітровий щит, а бокова боковини. До головної балки приварена трубчаста балка, а до неї вушко центрального шарніра корпуса. В середині частини вітрового щита є виріз для з’єднання з корпусом приставки. Ззаду вітрового щита розміщені лапи мотовила, та елементи механізму зрівноваження. Корпус спирається на поверхню поля за допомогою башмаків.
Корпус приставки складається з жорсткого каркаса, утвореного нижньою трубчастою балкою і верхньою тягою, коробчастими стойками та кутниками. Він обшитий листовою сталлю. Горизонтальна обшивка утворює дно і кришку, а вертикальна – боковина У передній і задній частинах каркаса є вікно для проходу хлібної маси. До нижньої трубчастої балки приварений кронштейн з кільцем центрального сферичного шарніра і кронштейн роликів. До цапфи приварені по краях вушка а по середині кронштейн для кріплення відповідно підвичок пружинних розтяжок механізму зрівноважування. До коробчастих стояків з двох боків приварені по дві зачіпки під стяжні гвинти.
Механізм зрівноважування жатки забезпечує її роботу з копіюваннями нерівностей поля або без копіювання. При транспортуванні жатки на великі відстані передбачено виключення механізму. Він складається з правої і лівої підвісок, триплечих валиків, перехідних лапок, блоків пружин, розтяжок.
Корпус жатки шарнірно приєднаний до корпуса приставленим центральним сферичним шарніром, правою та лівою підвісками із сферичним шарніром, правою та лівою.
У робочому положенні, коли жатки частина спирається на поверхню поля, відбувається плавання. При наїзді башмака на виступ, а башмаки на западину, корпус жатки повертається проти годинникової стрілки, відносно центрального сферичного шарніра і шарнірів підвісок.
Башмак на який опирається жатка, копіюють нерівності поля, чим підтримують надану висоту зрізу. Башмак – коритоподібна лава виготовлена із сталі, шарнірно приєднаний до двоплечого валика з привареною віссю. Вісь вільно встановлена у вушка, які приварені до головної балки. Залежно від суміщення отворів важеля і змінюється висота зрізу.
Мотовило призначене для підведення стебла до різального апарата, підтримування їх під час зрізу, ложіння на шнек жатки і очищення різального апарата.
На комбайн «Дон» встановлене спеціальне ексцентрикове мотовило, яке добре працює на прямостоячих і поперечних хлібах.
Якість роботи мотовила залежить від регулювання його положення відносно різального апарата та шнека по вертикалі і горизонталі, кута нахилу пальців грабин, частота його обертання та його технічного стану.
Різальний апарат складається з двох основних частин – різальної і протирізальної. Шнек переміщує різальні стебла до середини жатки і подає їх до бітера приставки.
2.2 Технологічний розрахунок с.г. машини
Завантаження молотарки комбайна, відповідної пропускної здатності знаходимо за формулою:
де g – подача хлібної маси в молотарку комбайна , кг/с.
Q – урожайність хлібної маси , ц/га.
Vm – поступальна швидкість жатки , м/с.
Тоді з умови максимального завантаження комбайна
Коефіцієнт соломистості зернової маси – це відношення маси соломи поступаючи за одиницю часу в иолтарку
це відношення з : е = 1: 1,5
Коефіцієнт вмісту зерна в хлібній масі
Зв'язок між урожайністю зерна Q і швидкістю комбайна Vm, подачею g і
де g = 0,4 ,
2.3 Розрахунок параметрів робочих органів машин
2.3.1 Розрахунок мотовила
Щоб мотовило виконувало свої функції, колова швидкість планки мотовила повинна бути більшою від поступальної швидкості машини
де
Щоб зрізані стебла не перевалювалися через планку мотовила вперед, планка повинна під час зрізування міститися вище центра ваги зрізаного стебла. За цієї умови радіус мотовила
де l – довжина зрізаної частини стебла, м.
Приймаємо R= 450 мм.
Розраховуємо вимогу встановлення мотовила
Визначаємо координати точки А.
Шлях машини за один оберт
Крок мотовила
де к – кількість променів , к=5.
2.3.2 Розрахунок різального апарата
За косіння різального апарату нормального різання з одинарним пробігом ножа. Хід ножа.
Час одного оберту
Визначаємо площину подачі машини
де
Висота сегмента
Лезо сегмента під час одного ходу ножа зрізує стебла з площі поля (площі подачі)
де L – подача ножа.