Одной из самых характерных особенностей древних систем боевой подготовки, который до сих пор сохраняется в большинстве школ, где изучают и практикуют древние боевые искусства и современные модификации будзюцу, является абсолютное доминирование главного инструктора или учителя над его учениками и всеми остальными инструкторами в школе. Отдавая дань времени и в соответствии с позаимствованными у западной культуры более демократичными идеями, особенно теми, что связаны с методами обучения, такие крупные институты, как Кодокан в Токио и Будоквэй в Лондоне, попытались обеспечить более коллегиальный и горизонтальный вклад в процесс обучения для лучших инструкторов дзюдо, которые, в идеале, должны принимать совместное участие в развитии своей боевой дисциплины.
Упадок и перерождение
На протяжении периода, когда японская нация жила в относительном мире под бдительным оком сёгуна и когда открытые дуэли между учениками различных школ были запрещены, а сами школы изолированы, произошло заметное снижение уровня мастерства, а в мире будзюцу стало прорастать практически безразличное отношение к обучению и самим боевым искусствам. Поединки на настоящем оружии встречались всё реже и реже, а упражнения с мечом стали напоминать гимнастику или хореографические этюды.
Уровень обучения упал настолько низко, что когда бакуфу наконец это заметило и попыталось восстановить "былое величие", западные державы уже осадили Японию, а на дворе стоял XIX век. Управляющие провинциями стали поощрять проведение дуэлей - как разновидности тренировок, а скрытность и замкнутость различных рю стали подвергаться ярым нападкам правительства. Рю призывали тренироваться вместе, некоторые военные кланы также прилагали собственные усилия по оживлению боевого духа, но возродить ситуацию, веками складывающуюся до сёгуната Токугава, за столь короткий промежуток времени не удалось и вскоре традиционное будзюцу, равно как и рю, утратило своё значение и отошло в область обрядов и обычаев. Параллельно с этими процессами начали зарождаться новые порядки и обычая для открытия новых школ и центров обучения, которые смогли бы выдержать требования эпохи.