где
и - соответственно диаметр посадочного обода и ширина профиля колеса в мм. , .Подставляя, для примера, значения передаточного отношения трансмиссии для шестой передачи и значения динамических радиусов получим:
Учитывая, что передаточное отношение трансмиссии ВОМ равно
, тогда требуемое передаточное отношение моста энергетического модуля будет равно:Такое передаточное отношение имеет ведущий мост автомобиля ГАЗ-52.
С учетом того, что масса энергетического модуля составляет
определим максимальную касательную силу тяги энергетического модуля по сцеплению. ,где
– коэффициент сцепления; - ускорение свободного падения.Используя справочные данные трактора МТЗ-82 готовим исходные данные для расчета на ПЭВМ тяговых характеристик трактора и сводим их в таблицу 3.1. При расчете тяговой характеристики трактора определяем для заданных значений
и , величины теоретической и действительной скорости ( , ), касательной силы тяги и крюкового усилия ( и ), крюковой или тяговой мощности , удельного крюкового расхода топлива в функции оборотов дизеля на каждой передаче и значения тягового КПД при номинальной нагрузке дизеля. Расчетные формулы имеют вид:где
- буксование.При расчете буксования использовались формулы, полученные путем аппроксимации усредненных опытных кривых буксования для различных агрофонов. Для колесных тракторов:
; при >0,5(3.13) ; при y≤0,5(3.14)где
Касательная сила тяги;
,(3.15)Сила сопротивления качению трактора:
(3.16)Крюковое усилие:
(3.17)Крюковая мощность:
,кВт(3.18)Удельный крюковой расход топлива:
; г/кВт ч(3.19)Тяговый КПД:
;(3.20)Таблица 3.1. Исходные данные для расчета на ПЭВМ
Наименование | Обозначение | Величина |
Номинальная мощность двигателя, кВт | Nен | 58,84 |
Номинальная частота вращения, об/мин | nен | 2200 |
Номинальный удельный расход, г/кВт ч | gен | 238 |
Мощность снимаемая с ВОМ, кВт | NВОМ | 39,62 30,93 17,96 9,84 9,41 9,08 7,83 7,41 0 |
КПД трансмиссии | hтр | 0,867 0,866 |
КПД привода ВОМ | hвом | 0,881 0,908 |
Радиус ведущего колеса, м | rк | 0,725 |
Количество передач | z | 8 |
Передаточные числа трансмиссии | iтр | 241,95 142,1 83,53 68,0 57,43 49,06 39,94 33,73 |
Масса трактора, т | mэ | 3,2 |
Коэффициент сцепления | jсц | 0,7 |
Коэффициент качения | f | 0,09 |
Коэффициент сцепной массы | lк | 1 |
3.3 Расчёт операционных карт
3.3.1 Расчёт операционной карты для агрегата МТЗ-82+ПЛН-3-35
Исходными данными для расчёта операционной карты служат следующие характеристики производственных условий:
Площадь поля – 133га.
Длина гона – 350м.
Аэрофон – стерня.
Культура – озимая рожь.
Для вспашки стерни применяем трактор МТЗ-82 в агрегате с плугом ПЛН-3-35 с шириной захвата 1,05 м.
Таблица 3.3.1 - Техника–экономическая характеристика трактора МТЗ-82
Показатели | Передачи трактора | |||
3 | 4 | 5 | 6 | |
Тяговая мощность Nmax, кВт | 13,5 | 22,6 | 26 | 29,4 |
Тяговое усилие Р н, кН | 14,7 | 14,55 | 11,87 | 13,8 |
Рабочая скорость; км/ч | 3,3 | 5,6 | 7,35 | 8,9 |
Определяем вес плуга, приходящегося на один корпус:
(2.1)где
-вес плуга ,Н; -количество корпусов, шт.Тяговое сопротивление одного корпуса.
(2.2)где
- глубина, м; - ширина захвата, м; -удельное тяговое сопротивлению;gкор.- вес на один корпус плуга, Н;
– коэффициент . (2.3)Коэффициент использования силы тяги.
(2.4)где
- тяговое усилие.Таким образом обработка должна производиться на четвёртой передаче со скоростью 5,6 км/ч. Возможно работать на пятой передаче со скоростью 7,35 км/ч.
Снижение производительности из – за холостых ходов на поворотах зависит не только от кинематической характеристики или формы поворота, но и от способа движения. Радиус поворота R=6м.
Номинальная ширина поворотной полосы.
(2.5)Длина рабочего хода.
(2.6)где
– длина гона, м.,