Тогда для компенсации влияния компонент
Отсюда
Соотношения (60), (61) показывают, что выбором
Таблица 7
Правила построения звеньев с активной компенсацией
Компенсируемые параметры | Функционально-топологический признак | Правило построения схемы |
| Реализация на выходе одного ли нескольких ОУ функции | Выходы ОУ через масштабный усилитель с коэффициентом передачи |
| Реализация на выходе одного или нескольких ОУ функции | Выходы ОУ через масштабный усилитель с коэффициентом передачи |
Примечание. При одновременной компенсации изменений |
Рассмотрим построение на основе изложенного материала звена второго порядка с активной компенсацией влияния площадей усиления на частоту и затухание полюса. Принципиальная схема первоначального варианта приведена на рис. 11 и характеризуется следующими параметрами (
Приведенные выражения показывают, что значительное расширение диапазона рабочих частот возможно только при компенсации изменения частоты и затухания. Для этого согласно табл. 7 производится анализ передаточных функций на выходах ОУ, что и является первым шагом решения задачи.
Рис. 11. Низкочувствительное ARC-звено Антонио с резистивной нагрузкой без собственной компенсации
Рассматриваемая схема может иметь три специально созданных входа (соответствующие связи на рис. 11 показаны пунктиром). Результаты анализа приведены в табл. 8, из которой следуют и основные четыре этапа синтеза схемы.
При вычислении компонент матриц и векторов необходимо выполнить анализ коммутатора (рис. 3), который в явном виде состоит только из резистивного делителя
Аналогично выводятся и другие компоненты
На втором этапе основным является выбор предпочтительного способа подключения дополнительного ОУ. Из табл. 8 видна целесообразность использования функции
Для устранения возникшей погрешности можно, как это видно из результатов второго этапа (табл. 8), образовать дополнительный контур подключением входа сумматора к инвертирующему входу ОУ (рис. 12). В этом случае условия компенсации для частоты полюса практически не изменятся, то есть коэффициент
Таблица 8
Синтез звена второго порядка
Этап, использующий соотношения | Результаты анализа | ||||||
1. Формирование матриц и векторов.Соотношения табл. 1 | | ||||||
2. Вычисление набора передаточных функций. Соотношения (13).Выбор | F11 | F12 | F21 | F22 | F31 | F32 | |
a2 | 0 | 0 | 0 | 0 | | | |
a1 | | | | | | | |
a0 | | | | | | 0 | |
| |||||||
3. Вычисление влияния дополнительного ОУ | |
На последнем этапе синтеза осуществляется параметрическая оптимизация найденного схемного решения. Для этого составляют математические соотношения для всех