ГПМ установки ИМС на ПП и при необходимости крепления на ней подгибкой двух выводов в корпусах типа 2, уложенных в технологических кассетах, приведен на рис. 2.16.
Процесс функционирования ГПМ следующий. ПП из накопителя 8 подается устройством загрузки-выгрузки 9 к координатному столу 6 сборочного автомата и фиксируется в нем с помощью фиксирующего устройства 5. Координатный стол при этом выводится в нулевое положение. После фиксации ПП координатный стол перемещается к укладочной головке 3, которая в соответствии с задаваемой системой управления 7 программой производит выбор нужного типа ИМС из накопителя (линейного 1, установленного на столе 2, или роторного 4) и установку ИМС выводами в отверстия ПП. В некоторых вариантах оборудования специальная головка может осуществить подгибку двух выводов с целью дополнительного крепления ИМС на ПП. Для ИМС с числом выводов 14 и более в дополнительном креплении необходимости нет — ИМС держится на ПП за счет пружинения выводов, вставленных в отверстия.
Технические характеристики различных моделей автоматов приведены в табл. 2.4.
Таблица 2.4 -ГПМ установки ИМС на ПП в корпусе типа 2 (DIP)
Параметры | Модель автомата | ||
ГГМ1.149.015 (СССР) | DIPG "Dynapert" (США) | ||
Производительность, шт/ч | 2500 | 4500 | |
Размеры рабочего поля, мм | 260 260 | 475 475 | |
Емкость накопителя ПП, шт. | 10; 20 | 15; 90 | |
Емкость накопителя ИМС, шт. | 900 | 1200 | |
Тип кассеты | Этажерочный | Прямоточный | |
Габаритные размеры, мм | 1400 1000 | 2450 1650 | |
Масса, кг | 480 | 650 |
Рис. 2.16. ГПМ установки на ПП ИМС в корпусе типа 2
РТК пайки волной припоя предназначен для выполнения монтажных соединений на ПП за счет автоматического выполнения операций загрузкиразгрузки, флюсования, подогрева, пайки и удаления излишков припоя (рис. 2.17). Плата с установленными на ней ИЭТ извлекает захватом 2 робот 3 из накопителя 1, устанавливается на специальную кассету и через устройство загрузки 4 передается на транспортер 9 линии пайки. Транспортер (цепной конвейер) последовательно перемещает ПП через агрегаты линии пайки. В агрегате флюсования 7 поверхность монтажных элементов, подлежащих пайке, смачивается флюсом, подающимся в виде пены к нижней поверхности ПП. В агрегате подогрева 8 происходит испарение жидкости, используемой в качестве растворителя флюса, с целью предотвращения разбрызгивания расплавленного припоя при попадании на него капелек жидкого флюса с поверхности ПП, а также подогрев ПП до 75—125 С с целью уменьшения термоудара при погружении ПП в волну расплавленного припоя в агрегате пайки 10 при температуре 260 С. Способ нагрева — терморадиационный. Температура должна быть максимальной, но не выше той, которую допускают ИЭТ, установленные на ПП. Контроль и поддержание режимов пайки осуществляются автоматически с помощью устройства управления 5, а информация о режимах отображается на табло 6. Выгрузку плат выполняет устройство 11.Рис. 2.17. ГПМ пайки волной припоя
Технические характеристики ГПМ приведены в табл. 2.5.
Таблица 2.5 -ГПМ волновой пайки
Параметры | Модели линий пайки | |
Kirsten (Швейцария) | ЛПМ-300 (СССР) | |
Ширина и высота волны, мм | 330; 20 | 330; 12 |
Скорость транспортера, м/мин | 0,3—3,0 | 0,8—3,0 |
Угол наклона, град. | 0—12 | 0—12 |
Потребляемая мощность, кВт | 12 | 15 |
Тип нагнетателя припоя | Электромагнит ный | Механический |
Габаритные размеры, мм | 3600 900 850 | 2500 850 150 0 |
Управление | МПУ, дисплей | Пульт |
Современный этап развития ЭА характеризуется все более широким применением новейшей элементной базы — поверхностно монтируемых элементов: безвыводных "чиповых" резисторов и конденсаторов, миниатюрных корпусов БИС, пластмассовых и керамических кристаллоносителей и др., что позволяет отказаться от плат с металлизированными отверстиями, упростить установку элементов, повысить надежность электронных блоков. Технология поверхностного монтажа (SMT) получила официальное признание в 1985 г. и имеет следующие преимущества:
1) конструктивные:
повышение плотности компоновки элементов в 4—6 раз; снижение массогабаритных показателей в 3—5 раз;повышение быстродействия и помехозащищенности элементов за счет
отсутствия выводов; повышение виброустойчивости и вибропрочности блоков в 2 раза; повышение надежности блоков за счет уменьшения количества металлизированных отверстий, являющихся потенциальным источникомдефектов;
2)
технологические: автоматизация сборки и монтажа элементов и повышениепроизводительности труда в десятки раз;
исключение операций подготовки выводов и соответствующего оборудования; сокращение производственных площадей на 50 %; уменьшение затрат на материалы.К недостаткам следует отнести ограниченную номенклатуру поверхностномонтируемых элементов, их высокую стоимость, затрудненность отвода тепла, сложность контроля и ремонта.