Аппаратные и программные инструменты разработчика.
Texas Instruments предлагает полнофункциональные инструмен2 ты для разработчиков автоматизированного электропривода табл.2,3) [2]. К ним относятся следующие:
плата контроллера электродвигателя DM1500, совместимая с комплектом разработчика LF2407 и F2812eZdsp Starter Kit рис.6). Предусмотрен цифровой ввод/вывод с гальваноразвя2 зкой. Силовые цепи постоянного тока рассчитаны на номиналь2 ное напряжение 350 В и номинальный ток 5 А (1 А в импульсе). Поддерживает двигатели ACI, BLDC, SR; плата контроллера электродвигателя DMC550 (рис.7), совмести2 мая с комплектом разработчика LF2407 и F2812eZdsp Starter Kit.
Табл. 4. Некоторые совместимые с TMS320C24x/C28x продукты независимых производителей [5]
Табл. 5. Характеристики микроконтроллеров семейства MSP430
| Наиме нование* | Объем памяти, Кбайт | Дис кретный ввод/выв од, бит | Драйвер ЖКД (число сегментов дисплея | Сторо жевой таймер, 16 бит | Число ка налов 16–бит таймера, B | USART, число каналов | I2C | SVS | Сброс | MPY | Компара тор | АЦП | Число каналов 12бит ЦАП | Корпус | |
| Flash –память программ | Объем памяти, Кбайт | ||||||||||||||
| MSP430F1101A | 1 | 128 | 14 | – | + | – | – | – | – | – | – | + | Slope | – | 20DGV, DW, PW, 24RGE |
| MSP430C1101 | 1 | 128 | 14 | – | + | – | – | – | – | – | – | + | Slope | – | 20DGV, DW, PW, 24RGE |
| MSP430F1111A | 2 | 128 | 14 | – | + | – | – | – | – | – | – | + | Slope | – | 20DGV, DW, PW, 24RGE |
| MSP430C1111 | 2 | 128 | 14 | – | + | – | – | – | – | – | – | + | Slope | – | 20DGV, DW, PW, 24RGE |
| MSP430F1121A | 4 | 256 | 14 | – | + | – | – | – | – | – | – | + | Slope | – | 20DGV, DW, PW, 24RGE |
| MSP430C1121 | 4 | 256 | 14 | – | + | – | – | – | – | – | – | + | Slope | – | 20DGV, DW, PW, 24RGE |
| MSP430F1122 | 4 | 256 | 14 | – | + | – | – | – | – | + | – | – | 102бит, 8 каналов | – | 20DW, PW, 32RHB |
| MSP430C1122 | 4 | 256 | 14 | – | + | – | – | – | – | + | – | – | – | 20DW, PW | |
| MSP430F1132 | 8 | 256 | 14 | – | + | – | – | – | – | + | – | – | – | 20DW, PW, 32RHB | |
| MSP430C1132 | 8 | 256 | 14 | – | + | – | – | – | – | + | – | – | – | 20DW, PW | |
| MSP430F122 | 4 | 256 | 22 | – | + | – | 1 | – | – | – | – | + | Slope | – | 28DW, PW, 32RHB |
| MSP430F123 | 8 | 256 | 22 | – | + | – | 1 | – | – | – | – | + | Slope | – | 28DW, PW, 32RHB |
| MSP430F1222 | 4 | 256 | 22 | – | + | – | 1 | – | – | + | – | – | 102бит, 8 каналов | – | 28DW, PW, 32RHB |
| MSP430F1232 | 8 | 256 | 22 | – | + | – | 1 | – | – | + | – | – | 102бит, 8 каналов | – | 28DW, PW, 32RHB |
| MSP430F133 | 8 | 256 | 48 | – | + | 3 | 1 | – | – | – | – | + | 122бит, 8 каналов | – | 64PM, RTD, PAG |
| MSP430C1331 | 8 | 256 | 48 | – | + | 3 | 1 | – | – | – | – | + | slope | – | 64PM, RTD |
| MSP430F135 | 16 | 512 | 48 | – | + | 3 | 1 | – | – | – | – | + | 122бит, 8 каналов | – | 64PM, RTD, PAG |
| MSP430C1351 | 16 | 512 | 48 | – | + | 3 | 1 | – | – | – | – | + | Slope | – | 64PM, RTD |
| MSP430F147 | 32 | 1024 | 48 | – | + | 7 | 2 | – | – | – | + | + | 122бит, 8 каналов | – | 64PM, RTD, PAG |
| MSP430F1471 | 32 | 1024 | 48 | – | + | 7 | 2 | – | – | – | + | + | Slope | – | 64PM, RTD |
| MSP430F148 | 48 | 2048 | 48 | – | + | 7 | 2 | – | – | – | + | + | 122бит, 8 каналов | – | 64PM, RTD, PAG |
| MSP430F1481 | 48 | 2048 | 48 | – | + | 7 | 2 | – | – | – | + | + | Slope | – | 64PM, RTD |
| MSP430F149 | 60 | 2048 | 48 | – | + | 7 | 2 | – | – | – | + | + | 122бит, 8 каналов | – | 64PM, RTD, PAG |
| MSP430F1491 | 60 | 2048 | 48 | – | + | 7 | 2 | – | – | – | + | + | Slope | – | 64PM, RTD |
| MSP430F155 | 16 | 512 | 48 | – | + | 3 | 1 | + | + | + | – | + | 122бит, 8 каналов | 2 | 64PM |
| MSP430F156 | 24 | 1024 | 48 | – | + | 3 | 1 | + | + | + | – | + | 2 | 64PM | |
| MSP430F157 | 32 | 1024 | 48 | – | + | 3 | 1 | + | + | + | – | + | 2 | 64PM | |
| MSP430F167 | 32 | 1024 | 48 | – | + | 7 | 2 | + | + | + | + | + | 2 | 64PM | |
| MSP430F168 | 48 | 2048 | 48 | – | + | 7 | 2 | + | + | + | + | + | 2 | 64PM | |
| MSP430F169 | 60 | 2048 | 48 | – | + | 7 | 2 | + | + | + | + | + | 2 | 64PM | |
| MSP430F1610 | 32 | 5120 | 48 | – | + | 7 | 2 | + | + | + | + | + | 2 | 64PM | |
| MSP430F1611 | 48 | 10240 | 48 | – | + | 7 | 2 | + | + | + | + | + | 2 | 64PM | |
| MSP430F1612 | 55 | 5120 | 48 | – | + | 7 | 2 | + | + | + | + | + | 2 | 64PM | |
| MSP430F412 | 4 | 256 | 48 | + (96) | + | – | – | – | + | + | – | + | Slope | – | 64PM, RTD |
| MSP430C412 | 4 | 256 | 48 | + (96) | + | – | – | – | + | + | – | + | – | 64PM, RTD | |
| MSP430F413 | 8 | 256 | 48 | + (96) | + | – | – | – | + | + | – | + | – | 64PM, RTD | |
| MSP430C413 | 8 | 256 | 48 | + (96) | + | – | – | – | + | + | – | + | – | 64PM, RTD | |
| MSP430F423 | 8 | 256 | 14 | + (128) | + | – | 1 | – | + | + | – | – | 162бит, 3 канала** | – | 64PM |
| MSP430F425 | 16 | 512 | 14 | + (128) | + | – | 1 | – | + | + | – | – | – | 64PM | |
| MSP430F427 | 32 | 1024 | 14 | + (128) | + | – | 1 | – | + | + | – | – | – | 64PM | |
| MSP430F435 | 16 | 512 | 48 | + (128/160) | + | 3 | 1 | – | + | + | – | + | 122бит,8 каналов | – | 80PN, 100PZ |
| MSP430F436 | 24 | 1024 | 48 | + (128/160) | + | 3 | 1 | – | + | + | – | + | – | 80PN, 100PZ | |
| MSP430F437 | 32 | 1024 | 48 | + (128/160) | + | 3 | 1 | – | + | + | – | + | – | 80PN, 100PZ | |
| MSP430F447 | 32 | 1024 | 48 | + (160) | + | 7 | 2 | – | + | + | + | + | – | 100PZ | |
| MSP430F448 | 48 | 2048 | 48 | + (160).. | + | 7 | 2 | – | + | + | + | + | – | 100PZ | |
| MSP430F449 | 60 | 2048 | 48 | + (160).. | + | 7 | 2 | – | + | + | + | + | – | 100PZ | |
| Примечание: *C– для приборов с памятью программ на ПЗУ, F– для приборов с flash2памятью программ. **Сигма2дельта АЦП. | |||||||||||||||
Рис.8. Структурная схема цифрового сигнального контроллера