Расчет систем управления при случайных воздействиях (стр. 11 из 11)
Корреляционная функция и спектральная плотность гармонического сигнала имеют вид:
(4.63)Графическое изображение представлено на рисунке 4.16:
Рис. 4.16. Корреляционная функция и спектральная плотность гармонического сигнала
Из графика (а) видно, что мощность сигнала сосредоточена на двух частотах (для реального физического сигнала – на одной частоте w1).
5. Периодический сигнал, разлагаемый в ряд Фурье.
. (4.64)Спектральная плотность данного сигнала описывается выражением:
. (4.65)Графическое изображение представлено на рис. 4.17:
Рис. 4.17. Спектральная плотность суммы гармоник
Если процесс X(t), кроме периодической части, будет содержать непериодическую случайную составляющую, то спектр этого процесса будет содержать импульсные и непрерывную составляющие (рис. 4.18).
Рис. 4.18. Спектральная плотность случайной и гармонической
составляющих сигнала
Если процесс X(t) не содержит периодической части, то он будет иметь непрерывный спектр без ярко выраженных пиков.
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. 4-е изд. перераб. и доп. – СПб.: изд-во «Профессия», 2004.
2. Пугачёв В.С., Синицин И.Н. Теория стохастических систем. – М.: Логос, 2004.
3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления /Под ред. В.А. Бесекерского. – М.: Наука, 1987.
4. Андреев И.И. Теория статистически оптимальных систем управления. – М.: Наука, 1985.
5. Астапов Ю.М., Медведев В.C. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1987.
6. Прикладные математические методы анализа в радиотехнике /Под ред. Г.В. Образцова. – М.: Высш. шк., 1989.
7. Шахтарин Б.И. Случайные процессы в радиотехнике. – М.: Радио и связь, 2000.
8. Пугачёв В.С. Основы автоматического управления. – М.: Наука, 1974.
9. Казаков И.Е., Артемьев В.М. Бухалёв В.А. Анализ систем случайной структуры. – М.: Физматлит, 1993.
10. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB-5 и Scilab. – СПб: Наука, 2000.
Св. план 2006, поз. 35
Учебное издание
Лобатый Александр Александрович,
Русак Леонид Владимирович,
Чумаков Олег Анатольевич
РАСЧЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
Конспект лекций
для студентов специальности
I-53 01 07 «Информационные технологии и управление
в технических системах»
дневной формы обучения
В 2-х частях
Часть 1
Ответственный за выпуск О.А. Чумаков
Подписано в печать Формат 60´84 1/16. Бумага офсетная.Гарнитура «Таймс». Печать ризографическая. Усл. печ. л. 4,3.
Уч.-изд.л. 4,3. Тираж 250 экз. Заказ 189.Издатель и полиграфическое исполнение: Учреждение образования
«Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники»
ЛИ №02330/0056964 от 01.04.2004. ЛП №02330/0131518 от 30.04.2004.
220013, Минск, П.Бровки, 6.