Радiотехнiчнi системи управлiння (стр. 1 из 2)
ЗАДАНИЕ
(ВАРИАНТ № 9)
1. Произвести выбор и обоснования метода наведения на цель:
| № п/п | Уравнение движения цели | С1 (х1;у1) | Vц , км/час | V0 , км/час |  | Примечание |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 2. |    |   | 500 | 1000 | 10 g |  |
В зависимости от характера цели траектории полета ЛА могут быть:
· фиксированными;
· нефиксированными.
Нефиксированные траектории реализуются с помощью различных методов наведения:
· двухточечные методы наведения (первая точка – ЛА ; вторая – цель );
· трехточечные методы наведения ( первая точка – пункт управления; вторая – ЛА; третья – цель).
Рассмотрим двухточечные методы наведения (Рис.1):
1) По данным своего варианта задания построить КТ ЛА по методу погони, а также построить зависимость
вдоль траектории движения ЛА.А) На линии С1 Ц1 откладывается расстояние С1 С2, пройденное ЛА. Его величина пропорциональна V0/ Vц. На рис.1 V0 = 2Vц.
Б) Точки С1 , С2 , С3 ,… , Сn соединяются плавной кривой. Это и есть искомая КТ ЛА по методу погони.
Для построения зависимости
необходимо:А) Из точек С1 и С2 произвольным радиусом R1 наносим дуги окружностей до их пересечения в точке О1.
Б) Увеличиваем произвольно радиус до величины R2 и повторяем действие пункта 1.
В) Точки О1 и О2 соединяем прямой (см.рис.1)
2) Построить зависимость
вдоль траектории движения ЛА 
3) Определить величину
 |  |  |
| 10 | 100 | -2200945,25 |
| 5 | 200 | -24847216,3 |
| 9 | 111,1111 | 10748481,7 |
| 8 | 125 | 12919198,1 |
| 8 | 125 | -15621174,6 |
| 8,5 | 117,6471 | -3858453,73 |
| 9 | 111,1111 | 11818104,5 |
| 9 | 111,1111 | 10348793,9 |
| 12 | 83,33333 | -4460236,14 |
| 10,5 | 95,2381 | -5097412,73 |
| 9,5 | 105,2632 | -13000416,1 |
| 8 | 125 | 4232902,94 |
| 8 | 125 | 14943373,9 |
| 9 | 111,1111 | 10591089,6 |
| 8,5 | 117,6471 | -1946349,27 |
Сравним найденные величины по
на всех участках КТ ЛА с заданной 
.На одном из участков КТ ЛА
, следовательно данный метод наведения на практике реализовать нельзя (ЛА разрушится в процессе наведения).Рассмотрим трехточечные методы наведения (Рис.2-3):
Известны две следующие разновидности метода трехточечного наведения:
· наведение методом совмещения (накрытие цели);
· наведение с упреждением.
1) Произведем графическое построение КТ ЛА по методу совмещения, используя полученные ранее соотношения и свой вариант. Определим
по трассе полета ЛА и 
, а также определим величину 
---найдем с помощью циркуля | | | |
| 9,5 | 10,52632 | -231678,447 |
| 12 | 83,33333 | -10353006,8 |
| 13 | 76,92308 | 7441256,55 |
| 13,5 | 74,07407 | 7655821,11 |
| 13 | 76,92308 | -9613030,51 |
2) Произведем графическое построение КТ ЛА по методу параллельного сближения, используя полученные ранее соотношения и свой вариант. Определить
по трассе полета ЛА и . Начальные координаты ЛА х1 = 2; у1 = 2. , а также определим величину ---найдем с помощью циркуля | | | |
| 10 | 10 | 854077,143 |
| 11 | 9,090909 | 776433,767 |
| 5 | 20 | 1708154,29 |
| 7 | 14,28571 | 1220110,2 |
| 8 | 12,5 | 1067596,43 |
| 5 | 20 | 1708154,29 |
| 4 | 25 | 2135192,86 |
| 6 | 16,66667 | 1423461,91 |
| 5,5 | 18,18182 | 1552867,53 |
| 6 | 16,66667 | 1423461,91 |
| 9,5 | 10,52632 | 899028,572 |
| 8 | 12,5 | 1067596,43 |
| 10 | 10 | 854077,143 |
| 9,500 | 10,52632 | 899028,572 |
| 9 | 11,11111 | 948974,604 |
Вывод: Изучил особенностидвухточечных и трехточечных методов наведения ЛА. В данной работе метод параллельного сближения более предпочтительнее, т.к. максимальный промах ЛА в момент пересечения КТ ЛА с траекторией движения цели
меньше, чем при методе совмещения.Двухточечный метод использовать нельзя, т.к.на одном из участков КТ ЛА
, следовательно ЛА разрушится в процессе наведения.2. Произведем анализ основных ошибок системы самонаведения ЛА на цель:
Ошибки самонаведения ЛА на цель могут быть разбиты на следующие основные группы в зависимости от их характера и происхождения:
1. Ошибки наведения, вызываемые инерционностью управления при наличии маневров цели:
,где:
- величина промаха; 
- поперечное ускорение цели; 
- эквивалентное запаздывание, вызванное инерционностью управления.WЦ=5*g=50 М/сек2
7*10 -4 м/секh1 
0,0175
2. Ошибки наведения, вызываемые ограниченной маневренностью ЛА(обусловлена выбором кинематической траектории – методом наведения ЛА):
,где:
– величина промаха; Vц – скорость цели; WЛА – максимальное поперечное ускорение, которое может развивать ЛА(WЛА – 10…20 g).Vц=500 км/час
WЛА=10*g=100 М/сек2
h2 1,2
3. Ошибки наведения, вызываемые наличием мертвой зоной управления:
,где: h – величина промаха; rmin – минимальное расстояние(начало мертвой зоны), начиная с которого управление ЛА невозможно;
– значения скорости сближения ЛА с целью и угловой скорости линии цели в момент входа ЛА в мертвую зону, т.е. при r=rmin.Vла=1000 км/час
h2 0,18