Залежності
Неважко обчислити з рівняння:
що мінімально досяжне значення
Оптимальне значення
Граничне значення
Рисунок 4.5 – Графіки залежності
Проте останнє досягається за рахунок збільшення
Після порівняння сигналу з ідеальним в компараторі напруги і перетворення його в цифрову послідовність, сигнал поступає на схему управління та комутатор. В даній схемі комутатор та схема управління виконані на основі польових транзисторів.
На підставі вище викладеного можна запропонувати простий метод розрахунку комутатора аналогових сигналів на ПТ:
1. Вибирається структура комутатора на підставі початкових даних: числа каналів, вхідного опору датчиків, допустимої погрішності, частотного і динамічного діапазонів комутованих аналогових сигналів.
У багатоступінчатих комутаторах погрішність, обумовлена взаємним впливом каналів, спостерігається у меншій мірі, ніж в одноступінчатому. При значному числі каналів багатоступінчата структура виявляється більш швидкодійною, за рахунок зменшення вихідної ємності комутатора. Крім того, багатоступінчата структура володіє меншою погрішністю перед одноступінчатою у разі значного опору датчиків.
Одноступінчата структура вимагає меншого числа ключів і в основному використовується при незначному числі каналів (звичайно не більше 10).
2. Вибирається тип польового транзистора, що працює як ключ.
3. Вибирається схема управління аналоговим ключем.
4. Складається еквівалентна схема комутатора і на підставі її аналізу знаходяться статична і динамічна погрішності комутатора.
5. Знаходяться всі параметри аналогового ключа, які вносять свій внесок в погрішність комутатора при передачі сигналу.
Необхідно спроектувати і розрахувати електронний комутатор, який підключає виходи компараторів напруги до входу суматора.
- число каналів – 4;
- частотний спектр вхідного сигналу 0,5-200 Гц;
- амплітуда комутованого сигналу ±3 В;
- погрішність передачі сигналу < 0,5٪;
- вихідний опір біопідсилювачів 2 кОм;
- опір навантаження (АЦП) 1 МОм;
- діапазон робочих температур 10…40ºС.
1. Визначимо частоту опитування каналів комутатора. За теоремою Котєльнікова частота запиту fп повинна перевищувати максимальну частоту спектру сигналу FВ, як мінімум в 2 рази. Практично, це значення береться звичайно в 5-10 разів більше. Звідси, частота запиту одного каналу fп = 5FВ = = 5
2. Оскільки число каналів незначне, вибір зупиняється на одноступінчатій структурі комутатора.
3. Обираємо як ключ – польовий транзистор КП103Ж, що має наступні параметри:
Подальший розрахунок проводимо як для найгіршого випадку.
4. Визначаємо необхідну напругу замикання для обраного типу транзистора (без врахування вхідного сигналу) [6]:
=
де
З врахуванням вхідного сигналу управляюча напруга, необхідна для повного замикання ПТ, визначається з виразу:
Оскільки допустима напруга замикання зверху обмежується максимально допустимою напругою на затворі рівною 15 В, то
5,8 В <
Це значення уточнюється при розрахунку режиму роботи транзистора, який управляє ланцюгами затвору.
5. Вибираємо схему управління з буферним підсилювачем. При цьому з’являється можливість розділити ланцюги видачі сигналу (високоомний вихід комутатора) і зчитування (низькоомний вихід комутатора).
6. Визначимо статичну погрішність комутатора, що розраховується, уявляючи його у вигляді еквівалентної схеми, зображеної на рис. 4.6 [6].
Рисунок 4.6 – Еквівалентна схема комутатора
Вважатимемо, що в даний момент часу ввімкнений перший канал.
В цьому випадку вихідна напруга першого каскаду, який підключений до навантаження, викличе в ланцюзі струм
Напруги датчиків
де N = 5 – число каналів комутатора.
Зворотні струми затворів замкнутих транзисторів, протікаючи по тому ж ланцюгу, створюють додаткову напругу:
Окрім перерахованих вище погрішностей при передачі сигналу існує одна, яка обумовлена струмом БУ:
Оскільки комутатор призначений для роботи в інтервалі температур 10-40ºС, необхідно врахувати, що струми затворів ПТ подвоюються на кожні 10ºС, тобто в даному випадку струми затворів слід збільшити в 10 разів.
Сумарна статична погрішність комутатора виражається наступним чином:
7. Визначимо бракуючи для обчислення статичної погрішності параметри ключа на ПТ.
Опір каналу відкритого транзистора визначається з виразу [6]:
Струм стоку замкнутого транзистора:
Вхідний струм буферного підсилювача:
Підставляючи знайдені значення у вираз сумарної статичної погрішності, отримуємо:
Таким чином, максимальна погрішність при передачі сигналу складе 0,38٪, що менше за допустиму, тому вибір структури комутатора і типу ПТ зроблений правильно, і можна продовжувати розрахунок елементів комутатора.
8. Знайдемо повну ємність затвору [6]