К коммутационным устройствам с электрическим управлением относятся различные реле .
 Основные параметры реле.
 - Чувствительность – это минимальная величина входного параметра X, при котором происходит скачкообразное изменение выходного сигнала(это может быть мощность, напряжение, ток).
 - Рабочее напряжение(ток) Uраб ,Iраб – они выбираются больше, чем напряжение или ток срабатывания.
 - Коэффициент возврата Кв – это отношение Xотп к Xср .
 Максимальное значение для коэффициента возврата равно единице.
 Kв= Xотп / Xср
 - Сопротивление обмотки Rоб - сопротивление воспринимающей обмотки.
 - Время срабатывания(отпускания) tср(tотп) – это время с момента появления сигнала на входе , до момента срабатывания , соответственно время отпускания это время отсчитываемое с момента прекращения действия сигнала на входе , до момента отключения.
 - Сопротивление контактов Rк(Rвн) – характеристика выходной цепи (в замкнутом состоянии).
 - Коммутируемая мощность – это произведеие коммутируемого напряжения в разомкнутом состоянии и коммутируемого тока в замкнутом.
 Pk = Uк раз * Iк зам
 - Износостойкость – максимальное число циклов коммутации.
 Условно- графические обозначения.
 1.Реле обозначаются буквой – К.
   
реле с обмоткой. - реле макс. тока.
    
   2.Реле переменного тока. 3.Поляризованные реле. 
Разновидности реле по принципу действия.
 Электромагнитное реле – принцип действия у данного реле следующий, электрический сигнал подается на катушку и вследствие чего к не притягивается якорь, он связан с контактной группой.
   
Различают реле переменного и постоянного тока.
Реле постоянного тока могут быть одно-стабильными( одно устойчивое состояние) и двустабильными( два устойчивых состояния при отсутствии напряжения на обмотке).
 Одно-стабильные реле могут быть :
 - нейтральные(срабатывают при любой полярности напряжения);
 - поляризованные(срабатывают при определенной полярности);
 По габаритам реле делятся:
 1. Микроминиатюрные;
 Масса m<6 грамм.
 2. Миниатюрные;
  m <16 грамм.
 3. Малогабаритные;
  m < 40 грамм.
 4.Нормальные габариты;
  m > 40 грамм.
 Система обозначений.
 Обозначение реле делится на несколько блоков:
 · Буква Р – реле
 · Принцип действия.
  Э - электромагнитное;
  П – поляризованное;
  Г – герконовое;
 · Буква
 К – низкочастотное;
 А – высокочастотное;
 · Порядковый номер разработки.
 Пример – РЭК- 20.
 Преимущества электромагнитного реле:
 Большой диапазон коммутируемых токов и напряжений. Малое переходное сопротивление в замкнутом состоянии. Очень высокое сопротивление между контактами в разомкнутом состоянии .Хорошие электроизоляционные свойства.
 Недостатки:
 Малое быстродействие.
 Низкая чувствительность, наличие дребезга контактов.
   
Магнитоуправляемое (герконовое)реле – магнитоуправляемое реле представляет собой катушку с герконом.
Геркон – балон с вакуумом ( или может быть наполнен спец. газом) с контактами изготовленными из пермаллоя.Поверхности контактов покрывают золотом или серебром.
 Различают сухие герконы и жидкостные.
        Жидкостный геркон - Недостатки жидкостного геркона:
 - нельзя поворачивать геркон на угол больше 300.
 - При низких температурах Т<300С ртуть замерзает.
 Различают герконы:
 - Замыкающие;
 - Размыкающие;
 - Переключающие;
 По габаритам герконы делят:
 - Длина баллона 50мм. – стандартные;
 - 36мм.- промежуточные;
 - 20мм. – миниатюрные;
 - 10мм. – сверхминиатюрные;
 Герсикон – герметичный силовой контакт. В баллон герсикона вмонтирована магнитная система, связанная с внешним электромагнитом. У герсиконов меньшее переходное сопротивление.
 Система обозначения герконов.
 1. МК – магнитный контакт.
 2. А – замыкающий;
 В – размыкающий;
 С – переключающий;
 3. Р – ртутный (если в обозначении геркона эта буква не указана , то геркон сухой)
 4. Длина l геркона в мм.
 5. Две цифры (в обозначении могут быть указаны любые две):
 1- малой и средней мощности;
 2- повышенной мощности;
 3- мощный геркон;
 4- высоковольтный геркон;
 5- высокочастотный;
 6- геркон с памятью;
 Достоинства магнитоуправляемых реле:
 Повышенное быстродействие;
 Повышенный срок службы;
 Очень малое(стабильное) Rперех – у жидкостных герконов;
 Недостатки:
 Большее и менее стабильное Rперех  - у сухих герконов;
 Меньшие возможности по диапазону коммутируемых токов и напряжений;
 Чувствительность к внешним магнитным полям;
 Магнитодинамические реле.
 Принцип действия:
   
Для переключения реле необходимо воздействовать магнитным полем на каплю ртути, и из-за тока проходящему по среднему управляющему выводу. Направление перемещения капли зависит от направления тока или магнитного поля. Объем ртути должен быть небольшим.Достоинства:
 - очень стабильное и малое R пер.;
 - нет ограничений по числу коммутаций.
 Недостатки:
 - не работает при температуре ниже -35° С;
 - гальваническая связь между входной и выходной цепью;
 - ограничение по коммутируемой мощности ( зависит от объёма капли ртути ).
 Электростатические реле.
 Принцип действия:
   
Принцип действия основан на использовании кулоновских сил, которые обеспечивают притяжение подвижного электрода с мембраной к неподвижному.Достоинства:
 - малые габариты;
 - высокое быстродействие;
 - гальваническая развязка.
 Недостатки:
 - высокое R пер. ( из плохого контактного нажатия );
 - ограничение по коммутируемым мощностям.
 Электромагнитострикционные реле
 Принцип действия:
   
Принцип действия основан на явлениях магнито- или электрострикций, то есть способности материалов изменять свой размеры под воздействием магнитных или электрических полей.Достоинства схожи с электромагнитными реле, и так же наличие контактной группы.
 Недостатки:
 - низкая чувствительность;
 - повышенная инерционность;
 - необходимость наличия сильных магнитных или электрических полей.
 Электротепловые реле.
 Принцип действия:
   
Основан принцип действия на различных ТКЛР металлов в системе биметаллической пластины.Используются в качестве:
 1. датчика температуры;
 2. реле времени ( из-за высокой инерционности );
 3. обычное реле;
 4. устройство зашиты от перегрузок.
 Достоинства:
 - многофункциональность;
 - малая стоимость.
 Недостатки:
 - малое быстродействие;
 - малый диапазон выдержки времени ( около 30с. );
 - малая точность времени.
 Электронные реле.
 Это обычный электронный ключ, например на транзисторах ( различают: биполярные, полевые, КМОП и МОП структуры ).
 На КМОП-структуре: На биполярном транзисторе:
   
Достоинства:- полная ( функциональная, конструктивная ) совместимость с интегральными схемами;
 - высокое быстродействие;
 - отсутствие дребезга контактов;
 - высокая чувствительность.
 Недостатки:
 - отсутствие гальванической развязки между входом и выходом;
 - ограничения по коммутируемым мощностям;
 - не достаточно низкое сопротивление в замкнутом состоянии;
 - не достаточно высокое сопротивление в разомкнутом состоянии;
 - восприимчивость к спец. факторам ( a-, b-излучениям и пр. ).
 Оптоэлектронные реле.
 Оптоэлектронным реле называют оптроном или оптоэлектронной парой. Представляют собой 3-и системы:
 1. преобразует электрический ток в световое излучение - светоизлучатель;
 2. передающая система – для передачи света;
 3. обратное преобразование светового потока в электрический сигнал – фотоприемник.
 В качестве светоизлучателей используют:
 - электролюминисцентные конденсаторы;
 - светодиоды;