Анализ устойчивости САУ (стр. 2 из 2)

Согласно этим полученным значениям можно сделать вывод что система, которую мы исследовали, - неустойчива.

Рекомендации: система будет устойчивой, если хотя бы будет запас по одному критерию.

Достаточно чтобы график ЛАХЧ начинался чуть выше значения

. Тогда будет запас по коэффициенту передачи и система будет устойчивой. Желаемая характеристика показана на рисунке 3 штриховой линией. В этом случае при фазовом сдвиге получаем запас устойчивости по коэффициенту передачи.