Проектирование управляемого привода в электромеханических системах (стр. 4 из 12)

.

Используя (1.24) найдем

:

.

При помощи программного пакета MathCadпостроим графики зависимости максимального момента

(рис. 1.4), а также по формуле 1.26 механическую характеристику (рис. 1.5).

,

.

Выберем

, тогда механическая характеристика двигателя примет вид:

,

,

.

Построим графики зависимости максимального момента и располагаемой скорости нагрузки от передаточного числа редуктора, и механическую характеристику двигателя.

Рис. 1.4. Зависимость максимального момента Рис. 1.5. Механическая и располагаемой скорости нагрузки характеристика двигателя от передаточного числа редуктора

Найдем граничные значения

и , используя пакет MathCAD 2001:

.

При выборе конкретного значения передаточного числа i редуктора необходимо остановиться на минимально возможном значении из диапазона.

Для первого двигателя первой траектории выбираем

.

1.4.2 Второй двигатель для первой траектории

Подставим данные двигателя серия СД (таблица 1.5) в уравнение момента (1.27), получим зависимость максимального значения момента

от передаточного числа редуктора i:

,

.

Найдем значение номинального момента

по формуле 1.28:

.

Используя (1.24) найдем

:

.

При помощи программного пакета MathCadпостроим графики зависимости максимального момента

(рис. 1.6), а также по формуле 1.26 механическую характеристику (рис. 1.7).

,

.

Выберем

, тогда механическая характеристика двигателя примет вид:

,

.

Построим графики зависимости максимального момента и располагаемой скорости нагрузки от передаточного числа редуктора, и механическую характеристику двигателя.

Рис. 1.6. Зависимость максимального момента Рис. 1.7. Механическая и располагаемой скорости нагрузки характеристика двигателя от передаточного числа редуктора

Найдем граничные значения

и , используя пакет MathCAD 2001:

.

Для второго двигателя первой траектории выбираем

.

Проведя проверку на нагрев двигателей первой траектории, мы получили очень высокие значения передаточных чисел (

, ). Выбор редуктора с таким передаточным отношением и при допустимой массе редуктора, не превышающей массу двигателя больше, чем в 2 раза, невозможен.

1.4.3 Первый двигатель второй траектории

По формуле 1.23 найдем зависимость

:

,

Подставим данные двигателя серии 2П (таблица 1.6) в уравнение момента (1.27), получим зависимость максимального значения момента

от передаточного числа редуктора i:

,

.

.

Используя (1.24) найдем

:

.

При помощи программного пакета MathCadпостроим графики зависимости максимального момента

(рис. 1.8), а также по формуле 1.26 механическую характеристику (рис. 1.9).

,

.

Выберем

, тогда механическая характеристика двигателя примет вид:

,

.

Построим графики зависимости максимального момента и располагаемой скорости нагрузки от передаточного числа редуктора, и механическую характеристику двигателя.

Рис. 1.8. Зависимость максимального момента Рис. 1.9. Механическая и располагаемой скорости нагрузки характеристика двигателя от передаточного числа редуктора

Найдем граничные значения

и , используя пакет MathCAD 2001:

.

Для первого двигателя второй траектории выбираем

.

Наиболее подходящим по своим параметрам из найденных в справочных источниках информации редукторов является червячный одноступенчатый редуктор 5Ч 80 [2].

Основные характеристики выбранного редуктора:

– максимальный передаваемый крутящий момент

;

– коэффициент полезного действия

;

– подводимая расчетная мощность

;

– масса

;

– передаточное отношение

;

– габариты

.

Максимальный передаваемый крутящий момент на тихоходном (выходном) валу редуктора к валу двигателя

. (1.29)

Так, как значение момента

больше, чем величина допустимого момента на валу двигателя

, следовательно, редуктор подобран верно.

1.4.4 Второй двигатель второй траектории

Подставим данные двигателя серии ДВИ (таблица 1.6) в уравнение момента (1.27), получим зависимость максимального значения момента

от передаточного числа редуктора i:

.

Найдем значение номинального момента

по формуле 1.28:

.

Используя (1.24) найдем

: