Мікромеханічний акселерометр на рухомому об’єкті (стр. 9 из 12)
де
і 
— параметри, які порівнюються між собою.На основі числових даних
табл. 1.4 складають квадратну матрицю 
(див. Табл. 5.5).Таблиця 8
Розрахунок вагомості параметрів
| xi | Параметри xj | Перша ітерація | Друга ітерація | |||||||
| x1 | x2 | x3 | x4 | x5 | x6 | b’i | j’ i | b’’i | j’’i | |
| x1 | 1.0 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 8,5 | 0,173 | 69,75 | 0,1724 |
| x2 | 1,5 | 1.0 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 8,5 | 0,173 | 69,75 | 0,1724 |
| x3 | 1,5 | 1,5 | 1.0 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 8,5 | 0,173 | 69,75 | 0,1724 |
| x4 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,0 | 0,5 | 1,5 | 7,5 | 0,154 | 62,75 | 0,1552 |
| x5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 0,5 | 1.0 | 1,5 | 7,5 | 0,154 | 62,75 | 0,1552 |
| x6 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1.5 | 1.0 | 8,5 | 0,173 | 69,75 | 0,1724 |
| Всього | 49 | 1 | 404,5 | 1 | ||||||
Розрахунок вагомості (пріоритетності) кожного параметра i (
) проводиться для першої ітерації за формулами (22) та (23): 
(22) 
(23)де
— вагомість і-го параметра за результатами оцінок всіх експертів - визначається як сума значень коефіцієнтів переваги ( ) даних усіма експертами по і-му параметру.Результати розрахунків заносяться в Табл. 5.5. Оцінки вагомості параметрів і ( ) розраховують декілька раз, доки наступне значення буде відхилятися від попереднього менш ніж 5 %. Слід пам’ятати, що для будь-якої ітерації 
.На другій і наступних ітераціях значення коефіцієнта вагомості(
) розраховується за формулами (24), (25) та (26): 
(24)де v – номер відповідної ітерації (ступінь не брати), а
визначається як 
(25)чи
. (26)Відносна оцінка, яка отримана на останній ітерації розрахунків, приймається за коефіцієнт вагомості (
) і-го параметру. За абсолютним значенням ( ) судять про вагомість (пріоритетність) певного параметра виробуТаблиця 9
Розрахунок технічного рівня виробу
| Параметри | Одиниця виміру параметра | Вироби | |
| Базовий ADXL203 | ADXL330 | ||
| Кількість осей | 0,1724 | 0,2586 | |
| Робочий Діапазон | g | 0,1724 | 0,3638 |
| Чутливість |  | 0,1724 | 0.05172 |
| Споживаний струм | мА | 0,1552 | 0.072944 |
| Робочий температурний діапазон |  | 0,1552 | 0.09312 |
| Живлення | В | 0,1724 | 0.0862 |
| КТ.Р. | 1 | 0,9264 | |
В Табл. 9 розраховано КТ.Р. для визначених виробів.
5.2. Планування виконання науково-дослідних та дослідно-конструкторських робіт
Проводиться на основі:
виявлення та опису всіх робіт і подій, закріплення за кожною роботою виконавців;
визначення тривалості та трудомісткості виконання робіт;
побудови сітьового графіка;
визначення основних параметрів подій (ранній і пізній строки здійснення подій, резерви часу подій) і робіт (ранні і пізні початок і закінчення, повні та вільні резерви робіт);
аналізу і оптимізації сітьового графіка.
Сітьовий графік представляє собою графічну модель процесу виконання комплексу робіт. Сукупність робіт і подій подається у табл. 10, 11. При цьому робіт повинно бути не менше тридцяти п’яти, подій - не менше двадцяти п’яти.
Таблиця 10
Зміст робіт
| Шифр робіт | Зміст робіт |
| 1-2 | Отримання технічного завдання |
| 2-3 | Підбір кадрів |
| 3-4 | Організація початку роботи |
| 3-6 | Розробка правил та розгляду під час проведення НДДКР |
| 4-5 | Пошук інформації про об’єкт встановлення |
| 4-7 | Пошук інформації по існуючим аналогам |
| 5-6 | Замовлення обладнання |
| 5-7 | Підготовка робочих приміщень до монтажу обладнання |
| 6-7 | Інструктаж робочих з питань правил, розпорядку та техніки безпеки під час проведення НДДКР |
| 7-8 | Узагальнення здійсненої інформації |
| 8-11 | Монтаж обладнання |
| 8-9 | Розробка методології |
| 9-10 | Узгодження з замовником технічного завдання |
| 10-11 | Первинна розгляд датчиків |
| 11-12 | Аналіз технічних характеристик датчиків |
| 12-14 | Лабораторне тестування датчиків та вибір оптимальних параметрів для вирішення задач вимірювання |
| 12-13 | Оптимальний вибір датчика |
| 13-14 | Тестування датчика |
| 14-15 | Обробка результатів тестування |
| 15-16 | Вдосконалення схеми вимірювання |
| 16-17 | Розробка технічної документації |
| 16-22 | Випробування датчика в несприятливих умовах |
| 17-19 | Калібрування датчика |
| 20-21 | Тестування приладу в несприятливих умовах |
| 21-22 | Повірка датчика |
| 22-23 | Остаточне тестування |
| 23-24 | Остаточне написання конструкторської документації |
| 25-26 | Узагальнення всієї інформації, Здача приладу і документації |
Таблиця 11
Перелік подій
| № події | Формулювання події |
| 1 | Початок роботи |
| 2 | Технічне завдання отримано |
| 3 | Кадри підібрано |
| 4 | Робота почалась |
| 5 | Інформація про об’єкт контролю знайдена |
| 6 | Розробка правил та замовлення обладнання виконані |
| 7 | Інформація про існуючі методи знайдена |
| 8 | Зібрана інформація узагальнена |
| 9 | Методологія розроблена |
| 10 | Технічне завдання узгоджено |
| 11 | Обладнання закуплено |
| 12 | Монтаж датчика на лабораторну установку |
| 13 | Датчик вибрано |
| 14 | Тестування датчика закінчено |
| 15 | Обробка результатів експерименту завершена |
| 16 | Перетворювач вдосконалено |
| 17 | Визначення параметрів технічного завдання |
| 18 | Параметри вибрані |
| 19 | Калібрування приладів завершена |
| 20 | Перший тестовий датчик є в наявності |
| 21 | Тестування в несприятливих умовах завершено |
| 22 | Прилад повірений |
| 23 | Остаточні тестування пройдені |
| 24 | Вся інформація узагальнена |
| 25 | Перевірка та здача конструкторської документації |
| 26 | Прилад зданий замовнику |
Визначення тривалості виконання робіт проводиться за формулами (27) та (28):
за наявності інформації про мінімальний, максимальний та найбільш ймовірний час виконання роботи –
(27)за наявності інформації про мінімальний та максимальний час виконання роботи –
(28)де
- мінімальний час виконання роботи; 
- максимальний час виконання роботи; 
- найбільш ймовірний час виконання роботи.Таблиця 12
| Шифр роботи | , дні | , дні |  дні | Виконавці | Трудомісткість, людино-дні | |
| Посада | Кількість, осіб | |||||
| 1-2 | 1 | 2 | 1 | Керівник проекту | 1 | 1 |
| 2-3 | 2 | 4 | 3 | Керівник проекту | 1 | 3 |
| 3-4 | 1 | 2 | 1 | Керівник проекту | 1 | 1 |
| 3-6 | 1 | 2 | 1 | Асистент | 1 | 1 |
| 4-5 | 3 | 6 | 4 | Асистент | 1 | 4 |
| 4-7 | 4 | 5 | 4 | Головний інженер | 1 | 4 |
| 5-6 | 1 | 5 | 3 | Робочій 1 Робочий 2 | 1 | 3 |
| 5-7 | 3 | 7 | 5 | Робочій 1 Робочий 2 | 2 | 10 |
| 6-7 | 1 | 2 | 1 | Асистент | 1 | 1 |
| 7-8 | 2 | 3 | 2 | Головний інженер, Керівник проекту, Асистент | 3 | 6 |
| 8-11 | 9 | 12 | 10 | Робочій 1, Робочий 2 | 2 | 20 |
| 8-9 | 5 | 7 | 6 | Головний інженер | 1 | 6 |
| 9-10 | 1 | 3 | 2 | Керівник проекту | 1 | 2 |
| 10-11 | 6 | 8 | 7 | Керівник проекту | 1 | 14 |
| 11-12 | 2 | 3 | 2 | Головний інженер, Асистент | 2 | 4 |
| 12-14 | 12 | 20 | 15 | Асистент | 1 | 15 |
| 12-13 | 3 | 5 | 4 | Робочій | 1 | 4 |
| 13-14 | 10 | 15 | 12 | Головний інженер | 1 | 12 |
| 14-15 | 2 | 3 | 2 | Головний інженер, Асистент | 2 | 4 |
| 15-16 | 5 | 6 | 5 | Головний інженер, Асистент | 2 | 10 |
| 16-17 | 1 | 2 | 1 | Асистент | 1 | 1 |
| 16-22 | 4 | 10 | 6 | Керівник проекту | 1 | 6 |
| 17-19 | 2 | 4 | 3 | Головний інженер | 1 | 3 |
| 20-21 | 4 | 5 | 4 | Асистент | 1 | 4 |
| 21-22 | 15 | 18 | 16 | Робочій 1 | 1 | 16 |
| 22-23 | 16 | 20 | 18 | Робочій 2 | 1 | 18 |
| 23-24 | 2 | 5 | 3 | Головний інженер | 1 | 3 |
| 25-26 | 8 | 10 | 9 | Керівник проекту | 1 | 9 |
Розрахунки рекомендується представити в Табл. 11. У випадку отримання нецілих значень тривалості виконання робіт, їх округляти потрібно в сторону більшого числового значення.Тривалість і трудомісткість робіт. Трудомісткість роботи визначається за формулою (29):