Система автосопровождения источника сигнала по направлению (стр. 3 из 3)
Откуда получаем коэффициенты:
с0 = КП, с1 = КПТ1, с2 = 0.
d0 = КП, d1 = КПТ1 + 1, d2 = (T+Т2), d3 = TТ2.
В результате получаем:
Эквивалентная спектральная плотность помех углового дискриминатора с каноническим сканированием:
,где
- отношение мощностей сигнала и помехи на выходе линейной части дискриминатора, 
- нормированная крутизна диаграммы направленности антенны на равносигнальном направлении,а – коэффициент, зависящий от формы частотной характеристики УПЧ, лежащий в пределах от 0,5 до 1.
Тогда
По условию СКО ошибки слежения не должно превышать 20% полуапертуры:
<0,2 - данное условие выполняется.Заключение
Расчёт петлевого коэффициента передачи выполнен исходя из трёх условий. По первому условию (динамическая ошибка в стационарном режиме не превышает 5% полуапертуры) значение коэффициента передачи не меньше 200, по второму условию – не меньше 206,155, по третьему условию (максимальное значение ошибки в переходном режиме при скачке скорости воздействия не превышает 50% полуапертуры) – не меньше 60,803. Учтя все эти условия, был выбран петлевой коэффициент передачи
.При использовании параллельной коррекции удалось подобрать постоянные времени так, что ЛАЧХ в районе частоты среза имеет наклон 20 дБ/дек и запас по фазе составляет около 62,2°.
Все расчеты выполнялись в математическом пакете Mathcad 2001i Professional. Графики были построены в программе для лабораторной работы №3 по курсу «Радиоавтоматика». Их правильность была проверена в Mathcad 2001i Professional.
Курсовой проект можно считать выполненным, т.к. номинальное значение петлевого усиления и параметры сглаживающей цепи были рассчитаны и полученая система полностью удовлетворяет требованиям технического задания.
1. Первачёв С.В. Радиоавтоматика: Учебник для вузов. – М.: Радио и связь, 1982.
2. Астрецов Д.В. Системы радиоавтоматики: Методические указания к выполнению курсовой работы. – Екатеринбург.: Издательство УГТУ 1997.
3. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика: Учебник для вузов. – М.: Высшая школа, 1990.
Приложение 1.
ЛАЧХ системы до коррекции
Приложение 2
ФЧХ системы до коррекции
Приложение 3
ЛАЧХ системы после коррекции
Приложение 4
ФЧХ системы после коррекции
