Динамический синтез систем автоматического управления (стр. 9 из 9)
Таблица 4.2
w,  | P(w) | Q(w) |
| 0 | -0,289 | -3,286 |
| 274.36 | -0.0026 | 0 |
| 852.16 | 0 | 0.135 |
  | 0 | 0 |
Рисунок 4.3
Из Рисунка 4.3 видно, что через точку
нельзя провести прямую, такую, что преобразованная АФЧХ лежала бы справа от этой прямой.Следовательно, для системы характерна абсолютная неустойчивость положения равновесия.
В результате проведения синтеза была скорректирована система, удовлетворяющая требованиям технического задания. Соответствие приведено ниже в таблице.
Таблица
| Параметр | Техническое задание | Скорректированная система |
| Перерегулирование | не более 20% | 18,8% |
| Время регулирования | не более 0,25с | 0,147 |
Список использованной литературы
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. “Теория систем автоматического регулирования” — М.: Наука, 1972.
2. Зырянов Г.В., Кощеев А.А. “Динамический синтез систем автоматического управления”. Учебное пособие по выполнению курсовой работы.- Челябинск, 2001.
3. Павловская О.О. “Лекции по курсу ТАУ”