В состав танковой дивизии Вермахта в среднем входило до 90 легких броневиков, около 60 из них были сосредоточены в разведывательном батальоне. Еще больше имелось их в легких дивизиях. В разведывательном полку 3-й легкой дивизии, например, значилась 121 бронемашина.
Радиомашины Sd.Kfz.260/261 использовались в качестве штабных машин связи в звене "полк-дивизия” и состояли на вооружении соответствующих подразделений в соединениях всех типов.
К началу операции "Барбаросса” в немецких войсках насчитывалась 961 бронемашина Sd.Kfz.221, 222 и 223. В условиях российского бездорожья очень скоро выяснилось, что легкие броневики, несмотря на наличие двух ведущих мостов, имеют ограниченную тактическую подвижность.
К концу 1941 года на Восточном фронте была потеряна 341 машина. Значительно более эффективным оказалось их применение в Северной Африке в составе разведывательного батальона 5-й легкой дивизии Африканского корпуса.
Боевой опыт заставил внести в конструкцию бронеавтомобиля ряд усовершенствований. С 1941 года их стали выпускать на базе шасси Horch 801/v. Шасси оснащались двигателем рабочим объемом 3800 см2 и мощностью 81 л.с., который позднее форсировали до 90 л.с. Толщину лобовой брони увеличили до 30 мм. Соответствующим образом была изменена и система обозначений. Старые Sd.Kfz.222 и 223 получили индекс Ausf.A, а машины на базе Horch 801/v – Ausf.B.
Экспорт
В конце 1938 года Германия поставила Китаю 18 бронеавтомобилей Sd.Kfz.221 и 12 Sd.Kfz.222. Эти машины принимали участие в боях с японцами. Китайцы перевооружили несколько машин, установив в вырезе башни 37-мм пушку Hotchkiss.
Во время войны 20 бронемашин Sd.Kfz.222 и Sd.Kfz.223 передали болгарской армии. Броневики участвовали в операциях по борьбе с югославскими партизанами на территории Македонии, оккупированной болгарскими войсками, а в 1944-45 годах в сражениях с немцами на территории Югославии, Венгрии и Австрии.