Провозвестник отечественной электроавтоматики (стр. 1 из 2)

Провозвестник отечественной электроавтоматики

Ян Шнейберг

Имя генерал-лейтенанта Константина Ивановича Константинова как зачинателя отечественной ракетной артиллерии и пиротехники было известно лишь военным специалистам. Однако его выдающиеся изобретения в области электроавтоматики и электроприборостроения долгое время оставались в забвении. И лишь в 1951 г. после выхода в свет монографии А.В. Храмого о Константинове, в которой впервые были опубликованы архивные и литературные источники, перед читателем предстал образ талантливого электротехника, инженера и изобретателя середины XIX века.

После долгого забвения

Широкую известность, в том числе в Европе, получила созданная Константиновым в 1844 г. уникальная электробаллистическая установка, позволявшая измерять ничтожно малые промежутки времени с невиданной, почти фантастической точностью до 0,00006 сек.

Для читателей Connect’а особый интерес представляют оригинальные электроавтоматические устройства и приборы, содержавшие разнообразные реле, а также электромагнитный телеграф, изготовленные под руководством Константинова или им лично для управления, связи и контроля работы элементов электробаллистической установки.

В последние годы жизни Константинов с увлечением занялся проблемами воздухоплавания, практическим применением воздушных шаров и аэростатов. В частности, он утверждал, что для аэростатов необходимы «легчайшие движители» и системы управления ими. Но разрешение этих вопросов «...не представляется возможным при нынешнем состоянии науки и механических устройств». Изобретательской фантазии Константинова можно только поражаться. Он провел ряд успешных экспериментов с целью передачи сигналов и информации с помощью огромных воздушных змеев.

После опубликования монографии А.В. Храмого прошло более полувека, и книга стала библиографической редкостью. Поэтому почти два поколения отечественных специалистов в области электроавтоматики и электроприборостроения ничего не знают о деятельности К.И. Константинова, которого по праву можно назвать первопроходцем в создании уникальных электроавтоматических устройств для управления связью.

Как писал А.В. Храмой, «Константинов вошел в историю науки и техники как изобретатель методов и приборов измерения весьма малых промежутков времени, как крупнейший деятель ракетной техники, как изобретатель и конструктор автоматизированных машин... как пионер в области автоматики, в частности электроавтоматики».

Невиданный успех молодого изобретателя

Константин Иванович Константинов родился в 1819 г.* в семье купца 2-й гильдии. В 1834 г. поступил в Петербургское Михайловское артиллерийское училище – одно из лучших военных учебных заведений России. Среди преподавателей училища были известные ученые в области механики, математики, физики и химии, сумевшие привить способному юноше любовь к точным наукам. В 1837 г. «за отличие в науках» Константинов был произведен в старшего офицерского класса – зачислен в чине прапорщика в гвардейскую артиллерийскую батарею. Через год он уже преподаватель дивизионной фейерверкской школы, а с 1840-го – помощник заведующего учебной лабораторной командой Петербурга.

По-видимому, незаурядные способности молодого офицера не остались незамеченными, так как в 1840 г. он был направлен в длительную зарубежную командировку (до 1844 г.) «для собирания полезных сведений до артиллерии относящихся», где внимательно изучал зарубежный опыт на многих европейских заводах, арсеналах и полигонах.

Еще в училище Константинов задумал создать точный прибор для измерения скорости полета артиллерийского снаряда, и все свободное время уделял разработке соответствующей автоматической установки. Для этого ему нужно было создать прибор, способный с большой точностью измерять весьма малые промежутки времени.

В 1842 г., будучи в Лондоне, Константинов изобретает оригинальную конструкцию электромагнитного хроноскопа, который, подобно микроскопу, позволявшему наблюдать мельчайшие частицы, «сделал бы доступным анализ движений, совершавшихся в стотысячные доли секунды». Изготовление этого прибора Константинов заказал владельцу мастерской точных приборов, известному английскому физику Чарльзу Уитстону. Последний не только потребовал за эту работу приличную сумму, но и не постеснялся позднее присвоить себе изобретение хроноскопа. Константинов был возмущен поступком Уитстона, он никогда не был ни предпринимателем, ни дельцом и с огорчением писал: «...по неопытности я и не подозревал о необходимой осторожности в сношениях с учено-промышленниками; это сделалось мне известным впоследствии и не без горького опыта». Константин Иванович был вынужден специально выехать в Англию и Францию, чтобы с помощью ученых, знакомых с его работами, а также соответствующих документов и актов доказать свой приоритет в изобретении электромагнитного хроноскопа. Более того, когда академику Б.С. Якоби стало известно, что создание первых электромагнитных устройств для измерения небольших промежутков времени приписывается двум европейским ученым, он представил в Парижскую академию наук письмо, в котором сообщал, что их приборы «...не могут с каким-либо успехом состязаться с искусно выполненным электробаллистическим прибором нашего ученого артиллерийского офицера Константинова».

Но отстаиванием своего приоритета в изобретении прибора Константинов занялся спустя несколько лет. А тогда, в 1842 г., он, получив прибор в исполнении Уитстона и испытав его, признал совершенно не годным к употреблению. По приезде в Париж Константинов заканчивает разработку нового хронометрического устройства, изготовление которого взяла на себя мастерская точных приборов Бреге. В 1844 г. устройство было готово, но при перевозке в Петербург многие его части были повреждены. Несмотря на чрезвычайно неблагоприятные обстоятельства, сопровождавшие создание прибора, Константинов в конце 1844 г. предлагает еще более совершенную электробаллистическуюрая была успешно испытана на Волковом поле в Петербурге. Эта установка позволяла определять ничтожные промежутки времени, необходимые пушечному ядру для прохождения через электрически соединенные металлические щиты, и автоматически регистрировать эти сигналы на миллиметровой сетке, нанесенной на поверхность равномерно вращающегося цилиндра. Общий вид установки показан на рис. 1 (автоматические приборы и устройства находились в «домике» справа). Подробное описание установки мы сознательно опускаем, отметим лишь, что она позволяла регистрировать скорость полета снаряда с невиданной точностью – до 0,00006 сек, что для того времени было «непревзойденным рекордом».

Электромагнитный телеграф «для скорых словесных сношений»

В 1848 г. Константинов разработал и изготовил электромагнитный телеграф для «... скорых и беспрерывных словесных сношений» между основными элементами его электробаллистической установки – орудием и электробаллистическим прибором, определявшим скорость полета снаряда (они находились на значительном расстоянии друг от друга). По мнению Константинова, электромагнитный телеграф мог получить «...более общее применение, чем предназначенное мной первоначально». Телеграф состоял из «двух совершенно одинаковых аппаратов, из коих каждый служил для отправления и получения депеш». Циферблат аппарата имел 12 знаков и «указательную стрелку» (рис. 2). Схема электромагнитного телеграфа изображена на рис. 3.

При нажатии пальцем на клавишу одного из приборов (1) металлический стержень (2) опускается в чашеобразную головку железного винта (3), наполненную ртутью. Электрическая цепь замыкается, и в приемном приборе нижний конец рычага (5), подвешенного на оси (6) и отжимаемого пружиной (7), притягивается к сердечнику электромагнита (4). При этом верхний конец рычага (5), действуя на одно из зубчатых колес «специального профиля» (9), повернет его, а вместе с ним и стрелку указателя (8) на 1/24 часть окружности. При освобождении клавиши электрическая цепь разомкнется, возвратная пружина (7) вернет рычаг (5) в исходное положение. В этот момент верхний конец рычага воздействует на второе зубчатое колесо (9), и стрелка указателя повернется еще на 1/24 часть окружности. Следовательно «один импульс» – нажатие и освобождение клавиши (1), возвращаемой в исходное положение пружиной (11), воздействующей на один из приборов, вызывает во втором приборе поворот стрелки указателя на 1/12 часть окружности; при этом стрелка указателя (рис. 2) переходит от одного знака к другому. С помощью специального кода депеша быстро расшифровывается.

Оригинальность телеграфа заключалась еще и в том, что прибор, с которого ведется передача, повторяет на своем циферблате отсчеты циферблата принимающего прибора, что обеспечивало надежный контроль за передачей информации. Для этого клавиши (1) снабжены рычагами (10) (в левой части схемы), которые при нажатии и отпускании клавиши действуют на рычаг (5) передающего прибора, что вызывает с помощью зубчатно такие же движения стрелки указателя, какие одновременно вызывает электромагнит принимающего прибора».

Электромеханический переключатель цепей

Продолжая совершенствовать свою электробаллистическую установку, Константинов в 1845 г. создает новое оригинальное автоматическое устройство –электромеханический переключатель цепей, названный им «вспомогательным прибором». Этот прибор явился прототипом одного из важнейших элементов современных автоматических и телемеханических устройств. Такие приборы осуществляют переключение электрических цепей в заданном порядке.