Завод в Румынии, в местечке Campulung-Muscel, в 1953 году начал собирать первые румынские мотоциклы. Производство авомобилей было начато в 1957 г с модели IMS- 57.
Запущенная в производство двумя годами позже новая модель M-59 стала шагом вперед по сравнению с IMS-57. У M-59 (в 1959 г.) было всего 803 детали, а у новой же модели M-461, подготовленной к производству в 1963 г., - уже 3222. Экспортировали эту модель с 1965 г. в Китай и Колумбию (2000 автомобилей). Всего же модель M-461 была произведена в количестве 80233 штук, из них 46549 - на экспорт. Новая модель - ARO 240 - была разработана и запущена в серию в 1966 г. Она стала первой модификацией серии "24". Эта модель имела уже полностью закрытый кузов, что позволило создать достаточно комфортный салон, двигатель с рабочим объемом 2495 куб.см с мощностью 83 л.с., который обеспечивал максимальную скорость 115-120 км/ч, максимальный преодолеваемый уклон - 35 градусов и средний расход топлива - 13,8 л на 100 км.
Именно в это время ARO получил то имя, под которым мы сегодня его знаем: Automobil Romanesc ("румынский автомобиль"). Модель имела две версии - двухдверную (240) и четырехдверную (244). На базе этих версий впоследствии были созданы модификации 242 (длиннобазная и короткобазная), 3- дверная 243 с жесткой или мягкой (тканевой) съемной крышей. Со временем 24-я модель претерпела много косметических операций снаружи, в салоне же изменилась приборная панель. ARO -24 экспортировался во многие страны, включая Канаду и Австралию. Был даже призером известных международных соревнований - "Ралли Фараонов". Более чем 125000 автомобилей из семейства ARO -24 были произведены к концу 1985 года (смена модели), из них более 93000 были экспортированы. После 1989 года 24-й модельный ряд омолодили, появились импортные двигатели (Ford, Peugeot, Daewoo, Toyota), и были созданы различные модификации: с 3 дверями (243) и кузовом "универсал" (244), увеличенная модификация с кузовом "универсал" (323 или 246) и модификациялюкс - ARO Hunter, оснащенная двигателем Cosworth. В 1980 году появилась другая новая базовая модель ARO серии 10 (также назвалась Dacia 10 в Румынии, ARO Trapeurs во Франции, ARO Ischia в Италии, и Dacia Duster - в Англии). ARO 10-й серии был омологирован в Европе как автомобиль среднего класса. ARO 240 более тяжелое семейство автомобилей включает модели 243 (открытый вариант со съемным мягким верхом)и 244 ( Цельнометаллический 3- или 5-дверный универсал), а также несколько других комплектаций, выпускаемых для специфических рынков сбыта. На шасси 4х2 или 4х4 устанавливают только 4-цилиндровые бензиновые и дизельные двигатели рабочим объемом 2,1-3,0 л производства ARO, Peugeot и Toyota в диапазоне мощности от 71 до 140 л.с.
По заказу предлагаются комплектации класса "люкс", комплектации с автономными отопителями, улучшенными освещением и отделкой салона, окраской "металлик", колесами из легкого сплава и др. Автомобиль повышенной проходимости, оснащаемый двигателями "Рено". Передняя подвеска независимая, кузов установлен на раму. Трансмиссия с отключаемым передним приводом и раздаточной коробкой с понижающим рядом. Модификации 10.0/10.1 имеют мягкий съемный верх, а на 10.3/10.4 устанавливается жесткая крыша. Число мест составляет от двух до пяти. На экспорт автомобиль поставляется под названием "Дастер".