Минное оружие совершенствовалось в направлениях, обоснованных анализом опыта боевого применения мин во второй мировой войне и на базе результатов комплексных исследований перспектив развития, проведенных в 50-60-е годы. Были определены возможности создания мин с существенно большей зоной поражения (“широкополосных” мин-ракет и мин-торпед), систем телеуправления минными заграждениями с большой дальностью действия, повышения противотральной стойкости и надежности действия неконтактных систем. Решение этих задач базировалось на результатах ряда фундаментальных научных работ, проведенных научными организациями ВМФ, промышленности и Академии наук СССР по исследованию физических полей кораблей, распространению акустического поля в морской среде, разработке методов и средств обработки сигналов, полученных приемной аппаратурой мин и др. Мины-ракеты развивались как противокорабельные.
Первая такая мина была принята на вооружение ВМФ в 1957г. (главный конструктор Б.К.Лямин). В дальнейшем НПО “Уран” в кооперации с другими разработчиками были созданы более совершенные образцы мин-ракет с вертикальным стартом, автоприцеливанием и самонаведением. После постановки мин их корпусы отделялись от якорей и устанавливались на заданную глубину. При приближении корабля к мине, по данным гидроакустических информационных каналов, производилась оценка взаимного положения корабля и мины и при соответствии заданным условиям вырабатывалась команда на запуск твердотопливного двигателя боевой части - ракеты и движение ее в направлении на цель. Головным разработчиком этих мин был ЦНИИ “Гидроприбор”, а главными конструкторами - Л.П.Матвеев, В.М.Павлов.
В 70-х годах на вооружение ВМФ были приняты и противолодочные мины-торпеды, где в качестве боевой части применялась малогабаритная самонаводящаяся торпеда. Главными конструкторами их являлись Г.И.Павлыга, В.М.Павлов. В этих работах принимали активное участие С.Д.Могильный, М.И.Овсепян, И.Н.Белявский, А.А.Кондратович и другие специалисты ВМФ.
Создание принципиально новых мин основывалось на солидном научно-техническом заделе, полученном в результате разносторонних исследований ряда научных учреждений под руководством видных ученых.
Так, разработка гидроакустических информационных каналов мин базировалась на фундаментальных исследованиях акустических полей кораблей и изучений шумов моря, проведенных в Акустическом институте АНСССР, Гидрофизическом институте АНУССР, НИУВМФ и в других учреждениях. В изучение гидродинамических полей кораблей и создание соответствующих приемников и каналов взрывателей основной вклад внесли Г.В.Логвинович, М.Т.Щеглова, М.А.Новицкий, Ю.К.Шеляпин, В.Э.Силинг и другие.
Решающее значение для выработки координат цели относительно мины, оценки ситуации имело приборное обеспечение обработки информации и выработки соответствующих целеуказаний и команд на запуск боевых частей. Эта работа была выполнена в ЦНИИ “Гидроприбор” К.А.Князевым, И.Н.Юркевичем, Л.И.Ильиным с участием И.А.Турусова, Б.В.Тутурина, Ю.А.Ботяна. Возможности бортовой аппаратуры мин в этом плане существенно расширились с внедрением микроэлектроники и вычислительной техники.
В настоящее время такая аппаратура обеспечивает дальнее обнаружение, пеленгование и классификацию кораблей-целей по ряду параметров. Важнейшим достижением в развитии современного минного оружия является разработка систем телеуправления минными заграждениями.
Впервые в ВМФ экспериментальная система телеуправления минами была разработана в 50-х годах В.Р.Зацепиным и А.П.Краевым. Она строилась на использовании электрических сигналов в виде низкочастотных импульсов. В последующем были разработаны более совершенные и надежные системы телеуправления с использованием гидроакустических сигналов. В разработку этих систем внесли существенный вклад М.В.Шварцман, О.Е.Евстигнеев и другие. Современные системы телеуправления минными заграждениями позволяют переводить мины из боевого состояния в безопасное, а также при необходимости вызывать взрыв мин или их потопление.
Развитие противоминного вооружения в последние десятилетия шло по пути как совершенствования традиционных контактных и неконтактных тралов, так и по пути создания новых средств поиска и уничтожения мин. Поскольку в современных неконтактных минах применяются взрыватели, основанные на регистрации различных физических полей кораблей (электромагнитного, акустического, гидродинамического и др.), для создания эффективных тралов имело большое значение изучение этих полей. В этом плане практический интерес имели работы по изучению спектральных и пространственных характеристик акустических полей кораблей, проводимые в ВМФ, Акустическим институтом и ЦНИИ им.академикаА.Н.Крылова.
В Институте физики Земли и Институте радиотехники и радиоэлектроники АНСССР проводились работы по изучению электромагнитных полей Д.Н.Чехаевым, В.В.Акиндиновым и другими специалистами. Результаты этих работ использовались при создании новых акустических и электромагнитных тралов. В научном обеспечении создания первого образца электромагнитного трала со сверхпроводящей системой принимали участие сотрудники Физического института АНСССР В.Р.Карасик, Г.С.Курляндцев, а также В.Б.Зарин, Е.С.Амелин и другие специалисты ВМФ.
Новым направлением в развитии противоминных средств стало создание различных искателей и искателей-уничтожителей мин, что было обусловлено существенным повышением противотральной стойкости мин, которая снижала эффективность траления. Поиск путей создания эффективных искателей сопровождался исследованиями возможности надежного обнаружения мин с помощью электромагнитных обнаружителей, подводного телевидения с подсветкой в видимом и лазерном диапазонах частот и звуковидения. Главное достоинство искателей - возможность обнаружения мины (как физического тела) независимо от типа неконтактных систем и приборов срочности и краткости.
Первый искатель, созданный в начале 50-х годов, был электромагнитным. С его помощью можно обнаружить мины с металлическим корпусом. В середине 50-х годов усилиями ряда ученых и конструкторов ВНИИ телевидения, специалистов ВМФ (И.Ф.Елистратов, В.А.Смирнов) был разработан телевизионный искатель мин, позволяющий обследовать морское дно визуально. С развитием телевизионных искателей связано применение (с середины 70-х годов) лазерного телевидения (главные конструкторы А.Н.Смирнов, В.А.Карапетян). Наконец, в 80-х годах были созданы самоходные искатели-уничтожители, телеуправляемые с корабля-носителя (тральщика). С помощью таких искателей стало возможным обеспечить обнаружение и уничтожение мин впереди по курсу тральщика.
Опыт траления мин подтверждает важность противоминной борьбы. Эта проблема остается весьма сложной, трудоемкой и требует постоянного внимания ученых по изысканию более совершенных противоминных средств.
Значительный вклад в разработку боеприпасов и взрывателей торпедного, минного, трального и противолодочного оружия повышенной мощности и эффективности (в 2 и более раз) внесли институты Академии наук под научным руководством академика М.А.Лаврентьева, при активном участии Института вооружения ВМФ и институтов промышленности. В период 1950-1980гг. разработаны и внедрены в различные образцы подводного морского оружия заряды взрывчатых составов высокобризантного и высокофугасного действия, шнуровые заряды, заряды направленного действия, неконтактные взрыватели, в разработке которых основное участие принимали Б.Е.Яковлев, В.А.Масляников, Г.Д.Пономарев, Л.Г.Ледин, Л.А.Котов, В.В.Басов, И.М.Экелов, З.В.Владимирова и др.
В заключение краткого обзора развития оружия ВМФ в послевоенное время и опыта решения научных и технологических проблем при его создании можно сделать следующий главный вывод - дальнейший прогресс в развитии и совершенствовании комплексов оружия различного назначения будет зависеть от эффективности организации в стране научного прогнозирования, планирования, проектирования и производства вооружения и техники.