Кооперацию научно-исследовательских и проектно-конструкторских предприятий возглавил Научно-исследовательский электромеханический институт (НИИЭИ) под руководством В.П.Ефремова, а по морскому варианту комплекса - КБ завода “Радуга”, возглавляемое Н.И.Ермоловым. При создании комплекса самообороны, получившего наименование “Оса” (морской вариант “Оса-М”), были реализованы новейшие достижения науки и техники. По своим характеристикам он не уступал лучшим зарубежным образцам. Большой вклад в разработку комплекса внесли Б.3.Белокриницкий, А.К.Ботвинов, Г.И.Банников, И.М.Дризе, Г.А.Карш, В.В.Курбесов, М.А.Липатов, О.А.Перфильев, А.М.Старковский и др.
Принятием на вооружение Военно-Морского Флота комплекса самообороны “Оса-М” завершился цикл работ по созданию первого поколения зенитного ракетного оружия кораблей. В создании этого оружия и проверке его соответствия требованиям тактико-технических заданий активное участие принимали специалисты НИИ и НИЦВМФ: О.К.Воронин, Д.П.Козлов, Е.И.Мревлов, В.М.Курлянец, В.А.Токмачев, Н.А.Черненко, Е.Л.Бартель, В.М.Горюнов, Е.С.Сергеев, Г.П.Андреев, Г.И.Берлин, В.С.Краснокутский, В.Г.Марьин и др.
К началу 70-х годов резко возрастают возможности СВН по осуществлению массированных ударов по кораблям в море в широком диапазоне высот и скоростей полета. Находящиеся в то время на вооружении надводных кораблей Военно-Морского Флота зенитные ракетные комплексы “Волна”, “Шторм” и “Оса-М” могли обеспечить достаточно высокую боевую устойчивость кораблей только при отражении атак одиночных или небольших групп самолетов и управляемых ракет. К тому же эффективность их при отражении атак воздушных целей, имеющих сверхзвуковую скорость, а также летящих на предельно малых высотах, резко падала. Необходимо было решить целый комплекс новых задач по точному определению координат воздушной цели в условиях интенсивного отражения радиолокационных сигналов от поверхности воды. Указанные обстоятельства обусловили необходимость разработки новых огневых средств противовоздушной обороны кораблей и, прежде всего ее основы - зенитного ракетного вооружения. Перед коллективом “Альтаир” была поставлена задача создания принципиально нового универсального ЗРК, способного отражать массированные удары различных СВН на предельно малых высотах с любого направления, а также поражать и надводные цели.
Исследования специалистов НИИ ВМФ и промышленности В.А.Ивченко, П.А.Танина, Н.В.Чурилина, Б.В.Дьякова, Б.М.Палладина, Б.Д.Пупкова, В.И.Тумаркина, В.Л.Ришина и др. показали, что высокоэффективная противовоздушная оборона соединения надводных кораблей может быть достигнута путем создания системы ЗРВ, включающей зенитные ракетные комплексы коллективной обороны (большой и средней дальности) и самообороны (малой дальности и ближайшего рубежа), которые должны быть многоканальными, т.е. обеспечивать одновременный обстрел нескольких целей. Разработка теории многоканальных корабельных ЗРК проводилась в различных направлениях. Развитие этих направлений и их реализация завершились созданием комплексов “Штиль” и “Клинок” и зенитного ракетно-артиллерийского комплекса “Каштан”.
Многие принципиально новые решения были получены благодаря усилиям таких организаций, как Институт вооружения ВМФ, обосновавший требования к основным элементам комплекса; ОКБ-2, обосновавшее возможность создания новой ракеты; ОКБ завода “Большевик”, обосновавшее возможность построения корабельных пусковых установок с вертикальным подпалубным стартом ракет, и были положены в основу создания отечественного корабельного многоканального зенитного ракетного комплекса “Риф”. В процессе создания этого комплекса коллективом разработчиков сделан ряд изобретений, опередивших зарубежные конструкторские решения. По своим характеристикам созданный комплекс превосходит известные зарубежные системы аналогичного назначения.
Комплекс принят на вооружение атомных крейсеров проекта 1144, а также установлен на кораблях проекта 1164 и успешно эксплуатируется в ВМФ. В создании комплекса большую роль сыграли заместители главного конструктора Б.М.Палладии, О.М.Гиндлин, а также Н.Д.Горман, О.Я.Чивилев, Е.А.Титов, В.М.Колосов, А.В.Давыдов, Г.И.Молчанов и другие специалисты, возглавлявшие технические направления. За корабельный универсальный комплекс “Риф” в 1984г. главному конструктору В.А.Букатову присуждена Ленинская премия. Отработкой и всеми видами испытаний комплекса на кораблях руководили Б.М.Палладии, А.П.Ежов, Л.Б.Масленников, В.Ф.Измайлов.
В ЗРК “Риф” впервые в морской практике создания корабельного зенитного ракетного оружия были разработаны и внедрены пусковые установки с вертикальным подпалубным стартом ракет с помощью катапультных устройств из герметичных транспортно-пусковых контейнеров с последующим запуском двигателей в полете. Благодаря использованию вертикального старта обеспечивается высокая огневая производительность комплексов и исключаются ограничения по обстрелу целей в любом направлении, накладываемые взаимным расположением пусковых установок и корабельных надстроек.
ЗРК “Клинок” (главный конструктор С.А.Фадеев) по основным принципам построения аналогичен ЗРК “Риф”. Для его создания понадобилось провести большой объем теоретических исследований, позволивших принять неординарные решения. Для сопровождения целей, захвата ракет в непосредственной близости от корабля и их последующего сопровождения была создана оригинальная антенная система из комбинации антенных решеток: основная фазированная антенная решетка (ФАР) обеспечивает допоиск и сопровождение целей и наведение на них ракет, две другие фазированные антенные решетки предназначены для захвата ответного сигнала стартовавшей ракеты на начальном участке полета и вывода ее на кинематическую траекторию. Отличительной особенностью передающего устройства ЗРК “Клинок” является его поочередная работа в целевом и ракетных каналах. В зависимости от режима работы меняются частоты посылок и длительность импульсов. Ряд оригинальных решений найден при создании моноимпульсных приемных устройств в целевых каналах и квазимоноимпульсных - в ракетных комплексах. Для поражения целей, летящих на предельно малых высотах, т.е. в условиях мешающего влияния водной поверхности, разработчиками ЗРК “Клинок” приняты специальные меры. Схема построения ЗРК “Клинок” обеспечивает (с помощью собственного цифрового вычислительного комплекса) работу в различных режимах, в том числе в полностью автоматическом режиме. В последнем после обнаружения цели все операции - взятие целей на сопровождение стрельбовыми каналами, выработка данных для стрельбы, пуск и наведение ЗУР, оценка результатов стрельбы и перенос огня на другие цели - производятся автоматически.
Общее руководство всем процессом разработки комплекса “Клинок” в организационно-техническом плане осуществляли генеральный конструктор ЗРК надводных кораблей Л.Б.Масленников и генеральный директор НПО “Альтаир” В.Ф.Измайлов. Основной вклад в идеологию построения комплекса и реализацию его характеристик внес главный конструктор С.А.Фадеев. В создании комплекса принимали участие ведущие специалисты ВНИИ “Альтаир”: В.И.Тумаркин, В.Д.Немцов - по методам наведения ракеты; М.А.Липатов - по методам обработки радиолокационных сигналов; Е.Л.Назаров - по конструкции антенного поста; Э.В.Романова - по математическому обеспечению; М.Ф.Виноградов и Г.А.Пасюков - по приемным устройствам сигналов и ракет; В.П.Каменев - по передающим устройствам; В.И.Алексеев - по устройствам отображения информации и др.
Зенитные управляемые ракеты для комплексов “Риф” и “Клинок” разработаны Машиностроительным конструкторским бюро (МКБ) “Факел” под руководством академика П.Д.Грушина. В создании и отработке ракет участвовал большой коллектив специалистов МКБ “Факел”: И.И.Архангельский, Е.С.Иофинов, В.М.Грищук, В.Я.Мизрохи, Е.И.Афанасьев, Ю.В.Крестешников, М.Ф.Коняшин, В.В.Курбесов, Г.П.Банников, Л.Ф.Тютин и др.
Поиск других путей создания корабельных многоканальных ЗРК завершился созданием комплексов “Штиль” (главный конструктор Г.Н.Волгин) и “Каштан” (главный конструктор А.Г.Шипунов). Основными преимуществами многоканального ЗРК “Штиль” являются:
способность комплекса выполнять все операции по обстрелу целей (наведение пусковых установок, выдача ракетам полетных заданий, выработка пуска ракет, наведение антенн подсвета целей), получая информацию о положении целей непосредственно от общекорабельных трехкоординатных РЛС обнаружения и целеуказания;
организация работы всех каналов подсвета целей от общего задающего генератора, что обеспечило принципиальную возможность реализации многоканальной структуры комплекса и полное решение проблемы электромагнитной совместимости большого количества комплекса при плотном размещении его оборудования на корабле;
регулируемая ширина диаграммы направленности антенн подсвета целей, что позволило обеспечить устойчивый подсвет целей и достигнуть высокой надежности и точности полуактивного самонаведения ракет.
Наряду с этим при создании комплекса “Штиль” был реализован ряд других новых технических решений, к которым относятся:
модульное построение комплекса в целом и его основных устройств, позволившее иметь различные комплектации на кораблях (в зависимости от проекта) и максимально использовать боевые возможности комплекса;
генерирование направленного излучения непрерывного когерентного радиолокационного сигнала подсвета целей в корабельных условиях с помощью компактных антенных постов.
В создании комплекса “Штиль” принимали участие А.С.Евстигнеев, Ю.И.Захаров, Н.А.Макарова, Е.Ф.Глаголев, Н.М.Грязнов, В.С.Баранов, Н.В.Алексеев, Н.И.Кузнецов и др. В ЗРК “Штиль”, установленном на эсминце проекта 956, использована унифицированная для Сухопутных войск и Военно-Морского флота ракета, разработанная Свердловским машиностроительным конструкторским бюро “Новатор” под руководством главного конструктора Л.В.Люльева. В разработке ракеты принимали участие П.И.Камнев, А.Н.Афанасьев, И.Г.Акопян (главный конструктор головки самонаведения), Г.Ф.Дубовой и другие.