Системарегулированияуправленияизащиты (РУЗ) обеспечивалакаксовместноевзаимосвязанноеуправлениепаропроизводящейустановки (ППУ) иглавнымтурбозубчатымагрегатом, такираздельноеуправлениеими. ПриэтомработаАЭУобеспечиваласькакнаноминальных, такинапониженныхпараметрах, атакжеперекрестныхрежимах. ОсновнымфункциональнымдостоинствомсистемыследуетсчитатьпоявлениевозможностиодномуоператорууправлятьчастотойвращенияГТЗАипроизводительностьюППУспомощьюминимальногоколичестваоргановуправления.
Дляразгрузкиоператораотпостоянногоконтролязаподдержаниемзаданнойчастотывращениявсистемубылвведенрегуляторчастотывращения (РЧВ) ГТЗА, атакжерегулятордавленияпарапередманевровымустройствомГТЗА.
ВходепроектированияииспытанийсистемаРУЗ-671 быламодернизированасцельюунификации (РУЗ-671 У) иувеличенияресурсадо 25000 часовработы (РУЗ-671М).
ФункцииунифицированныхСУЗ“Сясь”, “Бриг”, “Селигер”посравнениюсСУЗ“Экран”дополненыавтоматическимуправлениемразогревомтеплоносителяпервогоконтураиэкстреннымснижениеммощностиреактора. СУАЭУвыполненавдвухканальномварианте. Сцельюповышенияядернойбезопасностиустановокв 1984-1985гг. былиразработаныивнедреныбезламповаяпусковаяаппаратураиимпульснаяпусковаяаппаратура (ИПУ) вСУЗППУКН-З“Альбатрос”наНКсАЭУ.
Большойобъемработыбылвыполненпоавтоматизацииэлектроэнергосистемкораблей. Поставленныевопросыихавтоматизациибылирассмотреныв 1-мЦНИИМОв 1956г., тогдажебылопределенкомплексныйподходкавтоматизациисредствгенерирования, преобразованияираспределенияэлектроэнергии. Впервыевпрактикедистанционно-автоматизированноеуправлениеэлектроэнергетическихсистем (ЭЭС) кораблябылопредусмотреноспомощьюсистемыподобногоназначения. “Терек”и“Орион”былипринятынапротиволодочномкрейсерепроекта 1123 инабольшомпротиволодочномкораблепроекта 1134 (главныйконструкторЛ.С.Майзель).
ДляАПЛэтогопериодахарактерновнедрениенанихпеременноготока. Одновременновнедрялисьисистемыдистанционно-автоматизированногоуправленияЭЭС. Такихсистембылосозданонесколько: “Байкал”дляПЛпроекта 671, “Ока”дляПЛпроекта 670, “Кама”дляПЛпроекта 667.
Особоследуетотметитьсистемуавтоматическогоуправления“Кактус”, созданнуюдляАПЛпроекта 661, сприменениемпринципацентрализованноготелеуправленияителеизмерениясширокимиспользованиембесконтактнойэлементнойбазыисамоконтроляисправности.
Следуетотметить, чтонаАПЛвторогопоколениявпервыеавтоматизированоуправлениеобщекорабельнымисистемами (ОКС) исистемамиобеспеченияобитаемости“Ключ”, “Вольфрам”, “Аргон”. Впериод 1957-1966гг. решаласьпроблемаповышенияавтономностиплавания. СэтойцельюразрабатывалисьавтоматизированныеэлектрохимическиесистемыгенерациивоздухаАПЛ.
ПервыйопытэксплуатацииАПЛиисследованиявобластипространственногоманеврированияпоказалинеобходимостьразработкитакихсистемуправлениядвижением (СУД), которыеобеспечивалибынетолькостабилизациюзаданныхглубиникурса, длячегобылипредназначеныустановленныенапервыхАПЛсистемы“Гранит”и“Мрамор”, ноиманеврированиепоглубинеикурсу, привзаимосвязанномуправленииэтимипараметрами. ЭтузадачурешалаустановленнаянаАПЛвторогопоколениясистема“Шпат”. Висследованиях 1-гоЦНИИМОбылаобосновананеобходимостьсозданиясистем, обеспечивающихуправлениеПЛваварийныхситуациях (заклиниваниегоризонтальныхрулей, поступлениеводывотсекипрочногокорпуса, ошибкиуправляющегооператора). ДляэтогонаАПЛвторогопоколениябылаустановленасистема“Турмалин”ивведенаавтоматическаясвязьэтойсистемысСУАЭУ.
Сначала 60-хгодовначалисьработыпосозданиюСУДдлякораблейсдинамическимипринципамиподдержания (КДПП). Этобыласовершенноновая, неимеющаяпрецедентоввмировойпрактикесложнаязадача. Большаяскоростькораблейтребовалабольшейточностиподдержанияпараметровдвижения, аихмалоеводоизмещениепредъявиложесткиетребованиякмассогабаритнымхарактеристикамаппаратурыСУД. ВсвязисэтимбылапоставленазадачакомплекснойавтоматизацииКДППисозданиеСУДновогокласса.
АналогичныезадачирешалисьиприсозданииСУДкораблей-экранопланов. Всередине 80-хгодовбылиразработаныипоставленынакорабли-экранопланыдваобразцасистем - “Смена-3”, “Смена-4” (главныйконструкторВ.Д.Диамидов). ВсозданииСУДбольшихНКиКДППучаствовалиД.С.Старинкевич, Н.С.Кованцев, Д.А.Скороходовидругие.
Революционнымшагомвразвитииипримененииавтоматическихпринциповуправлениякораблем, еготехническимисредствамиявилосьсозданиекомплекснойсистемыуправления (КСУ) движением“Боксит”и“Тон”малойопытнойАПЛ. Этисистемынадежнообеспечивалиуправлениевсемитехническимисредствамиизцентральногопостауправленияминимальнымчисломоператоровприотсутствииместныхпостовуправления. ВэтихКСУТСпо-новомубылирешенывопросынадежностииремонтазасчетприменениясменныхмодулейидиагностированиясостоянияаппаратурысточностьюдомодуля, обеспечениересурсасиспользованиемждущихрежимовит.п. Всистеметипа“Ритм”впервыевпрактикеотечественногосудостроенияпримененасистемацентрализованногоконтролязаработойтехническихсредств - “Мелодия”.
Работыпосозданиюсистем“Ритм”, “Боксит”, “Тон”началисьв 60-хгодах. НаучноеруководствоосуществлялиакадемикВ.А.ТрапезниковотИнститутапроблемуправления (ИПУ) АНСССР, главнымконструкторомявлялсяО.П.Демченко, отпромышленностипринималиучастиеЛ.В.Зиненко, К.А.Ландграф, В.В.Щеголев, В.Н.Соловьев, Г.А.Лукашенкоидругиеученые, от 1-гоЦНИИМО - Б.И.Меламед, В.К.Востоков, Б.П.Жуков, О.С.Данилевский, Г.А.Блинов.
РазвитиекомплекснойавтоматизацииКТСпослужилотолчкомкразвертываниювначале 60-хгодовработпосозданиюширокойноменклатурыдатчиковпараметров. Первыйбольшойкомплексдатчиковсунифицированнымивыходнымисигналамидляработыссистемой“Ритм”созданв 1960-1965гг. Этоткомплексвключалвсебядатчикитеплотехническихпараметров: давленияиразностидавлений, уровня, расхода, температуры; датчикипараметровэлектрическихсетейиприборыгазовогосостава. Комплексуспешнопрошелэксплуатациюнафлотеипослужилбазисом, наосновекотороговпоследние 30летсинхронно, сужесточениемэксплуатационныхтребований, осуществлялосьсовершенствованиедатчиковисозданиепринципиальноновыхинадежныхприборовпоопытно-конструкторскимработам (ОКР): “Плавник” (1970-1975гг.), “Информация” (1971-1978гг.), “Ресурс-44” (1979-1984гг.).
Выполненныеработыпозволилиресурс 10-12 тыс. чдляпервогокомплексадатчиковдовестидо 15 летбезкаких-либоограниченийвтечениеэтогосрока. Наибольшийвкладвсозданиекорабельныхдатчиковвнесли: Г.Г.Иордан, Н.М.Курносов, В.М.Булатов, И.А.Костромин, Б.И.Никитин, В.И.Сердюков, В.А.Скулябин, К.Е.Егоровидругиеспециалисты, отВМФ - Н.В.Колесников, Е.С.Илларионов, В.И.Сивой, А.А.Орлов, Г.К.Чертов, В.Н.Мистрис, Ю.Е.Крылов, В.А.Кремлев.
70-еиначало 80-хгодовхарактеризуютсядальнейшимсовершенствованиемАЭУ, усложнениемконструктивныхитехнологическихособенностей, повышениемманевренныххарактеристик, ужесточениемтребованийкснижениювиброакустическиххарактеристик (ВАХ), расширениемдиапазонарежимовэксплуатации. СлабоувязанныемеждусобойпохарактерутехнологическихпроцессовСУвторогопоколенияоказалисьнеспособнымикуправлениюсовременнымиАЭУ.
ИсследованиюдинамикиСУАЭУбылопосвященозначительноеколичестворабот, выполненныхкакворганизацияхпромышленности, такив 1-мЦНИИМО. Основнымрезультатомэтихисследований, вчастности 1-гоЦНИИМО, явилось: созданиеметодологиипостроенияпринципиальноновыхСУАЭУ, дальнейшееразвитиетеоретическихиприкладныхвопросовпостроенияданныхсистем, направленныхнарешениеважнойдляАПЛпроблемы - повышениекачествауправлениякорабельнойАЭУвинтересахобеспеченияпостоянновозрастающихтребованийкэффективностибоевогоиспользованияАПЛ.
БыларазвитаконцепцияуправлениякорабельнойАЭУвнормальныхиаварийныхрежимахиприрешенииАПЛтактическихипротивоаварийныхзадач, использованиягибридныхмоделейвядре, управленияАЭУ, работыЭУиеесистемыаварийнойзащитывдвухрежимах (нормальномифорсированном), учитываяприэтомпредельныевозможностиустановки, втомчислеизасчетрасширенияпредельнодопустимыхзонотклоненияеепараметров, использованияметодовипринциповпостроениясистемыподдержкиоператора, включеннойвструктуруСУАЭУ. РезультатывсехисследованийнашлисвоеотражениевсозданииСУТСновогопоколенияиособенновпоследующихперспективныхСУ. Всвязисэтимпромышленностьи 1-йЦНИИМОприступиликсозданиюбазовойСУТСтретьегопоколения. ВпервыепроектированиеиразработкуСУТСосуществлялединыйголовнойразработчик - НПО“Аврора” (базоваяорганизациявМСПпоавтоматизациикорабельныхтехническихсредств). ВСУАЭУбылиизмененыструктураиалгоритмыуправления, впервуюочередьзасчетболееполногоиспользованиясвойствсаморегулированияреактора, удалосьдобитьсянулевоготравленияпарапутемвзаимосвязаннойработыСУ“Муссон”иСАРГТЗА“Альмак”, реализованапеременнаяструктуравзависимостиотрежимовработыАЭУ.
КСУТСтретьегопоколенияразрабатывалисьподруководствомглавныхконструкторовВ.В.Войтецкого, Н.Н.Попкова, В.В.Астрова, А.К.Петрова, А.А.Локтева, А.Д.Абельсона, В.П.Никитина, В.М.Корчанова, Г.И.Никитина, Л.М.Фишмана, от 1-гоЦНИИМОучаствовалиБ.П.Жуков, А.А.Кривуля, Ю.С.Улямаев, С.Б.Энтинидругиеспециалисты.
НанадводныхкорабляхтакжебылауспешнорешеназадачакомплекснойавтоматизациигазотурбинныхидизельныхЭУ, обеспечивающейуправлениескоростьюкорабляиходовойрубки. Созданысистемыуправлениятехническимисредствами“Сияние-540”дляНКпроекта 11540, атакжеКСУТС“Фиорд”дляНКсАЭУпроекта 1144 и“Фиорд-41”дляБРЗКсАЭУпроекта 1941. Системыстроятсянабесконтактнойэлементнойбазесприменениеммикросхеммалойисреднейинтеграции. Значительновозростехническийуровеньсредствавтоматизации: ихбезопасность, ремонтопригодность, долговечность, степеньстандартизациииунификации, стойкостькклиматическимибоевымвоздействиям, диагностированиенеисправностей.