С 1710 г. наступает очередь съемки Балтийских побережий. В 1714 г. переводится голландский атлас на русский язык. К нему добовляются три оригинальные русские карты. В 1715 г. приступают к съемкам Каспийского моря. Александр Бекович-Черкасский проводит съемку его северных и восточных берегов. В 1716 г. эта съемка была проверена лейтенантом А.И.Кожиным. В 1716 г. съемки выполнялись В.А.Урусовым и М.Травиным. Съемка южного и западного берега Каспийского моря была осуществленна в 1719 г. лейтенантом Ф.И.Соймоновым и капитан-лейтенантом К.Верденом, а в 1722 г.- Гербером.
Полученную в результате этих работ карту Каспийского моря Петр I в 1721 г. представил Парижской Академии наук.
В 1721 г. Петр I для съемки северной части Тихого океана посылает двух геодезистов - Ивана Евреинова и Федора Лужина, воспитанников Морской Академии. Им предписывалось прибыть на Камчатку, а затем произвести съемку и составить карту Курильских островов, открытых в 1713 г. Им же предписывалось установить ''сошлась ли Америка с
Азией'', о чем Петру неоднократно писал Готфрид Вильгельм Лейбниц.
Для продолжения исследований востока страны Петр Великий пригласил на Русскую службу датского капитана Витуса Беринга и организовал его первую экспедицию в 1725 г.
Первые инструментальные съемки в России были начаты в 1715 г. В эти годы были направлены 5 геодезистов в Сибирь, 2 - в Китай, 10 - в три внутренние губернии, один с учеником - на разделение России со Щвецией, 2 - в губернии Московскую, Нижегородскую, Киевскую, Рижскую, Архангельскую и Казанскую. В 1720 г. вышел указ Сената о наборе из Морской Академии ''30 молодых людей, достаточно обученных геодезии и геометрии и послать их в разные губернии и провинции для измерения земель, сочинения ландкарт и описания внутренних стран России''. С 1720 г. после указа Сената о сплошной государственной съемке России, начались планомерные работы по всей территории страны. Для проведения съемочных работ было выделено 30 геодезистов. В 1717 г. на съемки в разные губернии (в то время было 11 губерний) было направлено 20 человек; в 1721 г. - 34 геодезиста . Выполнение съемок осуществлялось по инструкции 1721 г., составленной самим Петром и названной ''Пункты, каким образом сочинять ландкарты ''.Инстукцией предусматривалось 1) выполнение съемок по уездам; 2) определение квадрантом широт городов и отдельных пунктов (долготы брались с карт или из каталогов), ситуация наносилась по распросам. В качестве измерительных приборов использовались квадрант, угломер, астролябия ''или феодолит'' с компасом (рис. 1.1-1.3), железная цепь длиной 30 саженей. На камеральных работах применялись готовальни, транспортиры, ''шкала'', ''циркуль хартинной большой'' и др.
В результате уже в 1721 г.стали появляться карты отдельных губерний и уездов. Съемки охватили значительную часть территории страны, причем велись они по уездам (до 1744 г.), опирались на определения широт (квадрантом, секстантом) в каждом уездном городе с точностью до 1 -10 минут (по долготе ошибки достигали 6 - 7 градусов); измерения расстояний (с указанием румбов по астролябии) осуществлялись по большым дорогам мерными цепями. На карты по засечкам или описаниям наносились населенные пункты, лежавшие в стороне от маршрута. Подлежали нанесению на карты также дороги, реки, мельницы, каналы, леса, степи, болота и т.д. Наиболее частым масштабом съемки в Европейской части России было три версты дюйме (1:126000), в Сибири от 40 до 60 верст в дюйме; нередко масштаб снимаемой карты устанавливали сами геодезисты, поскольку в задании он не указывался.
В 1705 г. при школе математических и навигацких наук была открыта Гражданская типография, начавшая печатать книги, карты, атласы. Ею руководил Я.В.Брюс, заместитель которого В.А.Киприянов копировал западноевропейские и русские карты и размножал их.Ими издано было около сорока различных карт, в том числе ''первый русский атлас'', опубликованный в 1713 г.