Автоматизированная система управления климатом в тепличных хозяйствах (стр. 10 из 12)
9.6 Датчик температуры в помещении теплицы KTY81-210
Датчики температуры серии KTY81-2 имеют положительный температурный коэффициент сопротивления и хорошо подходят для измерительных устройств, а также для систем контроля и управления. Датчики помещаются в специальный освинцованный пластиковый корпус.
Технические характеристики:
- нижний порог измеряемой температуры – -55 С;
- сопротивление, соответствующие нижнему порогу – 1980 Ом (при 1 мА);
- верхний порог измеряемой температуры – 150 С;
- сопротивление, соответствующие верхнему порогу – 2020 Ом (при 1 мА);
- максимальная сила тока на выходе – 10 мА;
- температурный коэффициент – 0,79;
- тепловая постоянная времени – 30 с на открытом воздухе;
- ошибка - ±3,02 С.
9.7 Датчик температуры воды в резервуаре numerix ETF01
Погружные датчики температуры устанавливаются непосредственно в трубопровод для измерения температуры воды (или другого теплоносителя) в системах отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха.
Длина от 50 до 400 мм
Диапазон измеряемых температур - от -30 до +150 градусов
Чувствительные элементы: Pt100, Pt1000, Ni1000, Ni1000 TK5000, NTC 1,8кОм, KTY81-210, NTC 10К, 20K, 30K, 50K и 10K Precon, LM235Z
Латунная (ETF01) или стальная гильза (ETF02)
Посадочная резьба гильзы 1/2 дюйма
Подключение - по двухпроводной схеме (трехпроводные и четырехпроводные варианты - под заказ)
Измерительный ток - 1 мА
Клеммник - до 1,5 кв. мм
Температура эксплуатации - от -20 до +100 градусов Цельсия
Корпус - пластик. Класс защиты - IP43
Защёлкивающаяся крышка
Размеры 65*59*36 мм
9.8 Промышленный контроллер Modicon 984 - 685
Промышленные контроллеры от Modicon серии 984 являются совместимыми между собой устройствами с широкой функциональностью, каждое из которых имеет свой круг задач. Каждая система на основе такого контроллера состоит из ПЛК (программируемый логический контроллер, от английского PLC - Programmable Logic Controller), соединенного с модулями ввода и вывода. Эти модули, в свою очередь, подключаются к датчикам и исполнительным устройствам. На основании полученных от них данных, контроллер и управляет производственным процессом. Модули ввода преобразовывают сигналы от датчиков в вид, необходимый для обработки их в ЦП. Модули вывода получают сигналы от ЦП и преобразовывают в напряжение или ток, необходимые для управления исполнительными устройствами.
Системная память контроллеров 984-й серии основана на технологии CMOS (complementary metal-oxide semiconductor или комплиментарный метало - оксидный полупроводник) с резервным элементом питания для обеспечения сохранности информации при отключении питания. В контроллере используется два типа памяти: ПЗУ, для хранения системной информации, и ОЗУ, защищенная резервным элементом питания, для хранения пользовательской программы.
Периферийные устройства, к которым можно отнести и ведущий ПК, могут подключаться непосредственно к ПЛК 984-й серии через встроенные порты Modbus. Modbus это коммуникационный протокол, основанный на RS232, использующийся для сбора данных, редактирования программ и загрузки их в ПЛК.
Промышленный контроллер 984-685 предназначен для построения средних и больших систем управления. Он поддерживает до 5 локальных модулей ввода вывода 800й серии и до 31 модуля удаленного ввода-вывода. Для обеспечения удаленного ввода-вывода необходим дополнительный процессор S908.
ПЛК 984-685 оснащен двумя порами Modbus и одним портом Modbus Plus.
Таблица 9.1 – Технические характеристики контроллера
| Архитектура | |||
| Память | |||
| Пользовательская логика | 16к | ||
| Регистры | 9999 | ||
| Всего | 26к | ||
| Система Ввода-вывода | |||
| Макс. цифровых каналов | 8192 вх./8192 вых | ||
| Макс. аналоговых каналов | 1088 вх./1088 вых | ||
| Локальный ввод-вывод | |||
| Максимальное кол-во бит вв/выв | 1024 вх/1024 вых | ||
| Максимальное кол-во блоков вв/выв | 5 | ||
| Удаленный ввод-вывод | |||
| Максимальное кол-во бит вв/выв | 1024 вх/1024 вых или 1024 вх/1024 вых | ||
| Максимальное кол-во блоков вв./выв | 31 | 16 | |
| Быстродействие | 1 мс/к | ||
| Коммуникационные порты | 2 Modbus | ||
| 1 Modbus Plus | |||
| Электрические характеристики | |||
| Энергопотребление | 115В или 230В постоянного, 24В переменного тока | ||
| Климатические характеристики | |||
| Допустимая температура окружающего воздуха | 0…60 С | ||
| Допустимая влажность окружающего воздуха | 0…95% | ||
| Допустимые перегрузки | 10 G (11 мс) | ||
| Физические характеристики | |||
| Габариты | |||
| W x H x D | 39,4 x 266 x 203 мм | ||
Таблица 9.2 – Технические характеристики модуля дискретных входов
| ТХ AS-B825-016 | |
| Тип | 24В Дискретный ввод |
| Активный уровень | Высокий |
| Количество входов | 16 |
| Рабочее напряжение | 20…28В |
| Количество групп входов | 1 |
| Количество входов в группе | 16 |
| Максимальное входное напряжение | |
| импульс | 500В < 3мс |
| постоянное | 30В |
| Ток обтекания | 6 мА (24 В) |
| Номинальное время переключения | 2.5 мс |
| Питание | |
| +5 В | 27мА |
| +4.3 В | 2мА |
| 5В | 15мА |
| Внешний источник питания | 24В 200мА |
| Габариты | |
| занимаемое место | 1 разъем |
| Вес | 1.25 кг |
Таблица 9.3 – Технические характеристики модуля дискретных выходов
| ТХ AS-B826-032 | |
| Тип | 24В Дискретный выход |
| Активный уровень | Высокий |
| Количество входов | 32 |
| Рабочее напряжение | 20…28В |
| Количество групп входов | 1 |
| Количество входов в группе | 32 |
| Выходной ток | |
| макс. на один выход | 0.25 А |
| макс. на одну группу | 8 А |
| макс. на модуль | 8 А |
| Ток обтекания | 0.1 мА (24 В) |
| Питание | |
| +5 В | 90мА |
| +4.3 В | 1мА |
| 5В | 0мА |
| Внешний источник питания | 24В, 600мА |
| Габариты | |
| занимаемое место | 1 разъем |
| Вес | 1.16 кг |
Таблица 9.4 – Технические характеристики модуля аналоговых входов
| ТХ AS-B872-200 | |
| Тип | Ц/А; 10В, ± 5В, 0…10В, 0…5В |
| Количество каналов | 4 |
| Диапазон входного напряжения | -10…10В, -5…5В, 0…5В, 0…10В |
| Разрядность | 12 Бит |
| Точность | 0.1% при 25С |
| 0.17% при 0-60С | |
| Линейность | 0-60С, ±1 МЗР |
| Частота обновления | <1мс все 4 канала |
| Питание | |
| +5 В | 750мА |
| +4.3 В | 5мА |
| 5В | 0мА |
| Габариты | |
| занимаемое место | 1 разъем |
| Вес | 1.4 кг |
9.9 Консольный насос К 200-150-250/4-5
Консольный насос представляет собой, с точки зрения гидравлики, характерный тип центробежного насоса, рабочим органом которого является центробежное колесо.
Центробежное колесо состоит из двух дисков, между которыми, соединяя их в единую конструкцию, находятся лопасти, плавно изогнутые в сторону, противоположную направлению вращения колеса.
При вращении колеса на каждую частицу жидкости, находящуюся внутри колеса, действует центробежная сила, прямо пропорциональная расстоянию частицы от центра колеса и квадрату угловой скорости вращения колеса.
Под действием этой силы жидкость выбрасывается в напорный трубопровод из рабочего колеса, в результате чего в центре колеса создается разряжение, а переферийной его части - повышенное давление.
Движение жидкости по всасывающему трубопроводу происходит вследствие разности давлений над свободной поверхностью жидкости в приемном резервуаре и в центральной области колеса, где имеется разрежение.
В насосах типа К подвод крутящего момента от вала электродвигателя на вал насоса происходит через упругую муфту. В насосах типа КМ рабочее колесо установлено на конце удлиненного вала электродвигателя.
Назначение и технические характеристики насосных частей К и КМ идентичны, при этом насосные агрегаты типа КМ имеют меньшие габаритные размеры и массу.
Технические характеристики двигателя:
- мощность двигателя – 30 кВт;
- номинальная подача – 315 м3/ч;
- частота вращения – 1450 об/мин;
- номинальный напор – 20 м.
10. Выбор и описание контура регулирования
Схема используемого цифрового ПИД – регулятора представлена в соответствующем документе (структурная схема – на рисунке 10.1). На его вход подаются два сигнала: задающий, и сигнал обратной связи, приведенные к условному максимуму в 5 В. Для выделения ошибки, сигнал ОС предварительно инвертируется, после чего уже идет на сумматор. Ошибка проходит на три параллельно соединенных усилителя, отвечающих за отработку пропорционального, интегрального и дифференциального коэффициентов усиления.
