Отсюда получаются расчётные формулы энергии периодических дискретных последовательностей
, (2.20)что соответствует равенству Парсеваля для дискретных периодических сигналов. Корреляционная функция таких сигналов определяется по формуле круговой свёртки
.Расчет энергии дискретного сигнала можно выполнить при необходимости, применяя равенство Парсеваля относительно Z - изображений сигнала и его инверсной копии (теорема энергий)
, (2.21)где
- Z - изображение корреляционной функции.Уместно заметить, что применительно к случайным сигналам корреляционная функция чаще определяется формулой с весовым множителем
, т.е. ,соответственно для энергетического спектра
,что приводит к результату, при котором среднее значение случайной величины с ростом N сходится к постоянной величине.
Свертка сигнала с инверсной копией другого сигнала называется взаимной корреляцией этих сигналов.
Расчёт энергии сигнала в дискретной цепи.
В любой точке дискретной цепи энергию сигнала можно вычислить по известному сигналу или по корреляционной функции сигнала в этой точке. Корреляционную функцию сигнала в некоторой точке цепи можно определить не только по известному сигналу, но и по известной корреляционной функции входного сигнала и импульсной реакции
, (2.22)где
- корреляционная функция сигнала на входе цепи, - корреляционная функция импулсного отклика в данной точке, - условный знак свёртки.Докажем равенство (2.22).
.В этом выражении в силу линейности цепи сигналы можно сочетать различными способами. Поэтому
,что доказывает справедливость (2.22). Следовательно
. (2.23)Автокорреляционная функция является чётной функцией, поэтому применяя круговую свёртку (2.22), периоды
и необходимо выровнять с таким расчетом, чтобы сохранить чётный характер этих функций.Пример. Определить энергию сигнала на выходе цепи, если
x(nT) = {0,5; 0,5}, h(nT) = {1,0; 0,5}.
Решение.
1. Расчет во временной области.
Определяем сигнал на выходе цепи по формуле круговой свёртки
Отсюда
.2. Расчёт в частотной области.
Вначале необходимо определить отсчёты спектра сигнала по формуле прямого ДПФ
.Отсюда, согласно равенству Парсеваля,
.3. Расчёт по формуле (2.23).
Определяем корреляционные функции
и .Следовательно,
.увеличивая период
и до N=5, получаем , .На рис.(2.9,а) показана периодическая последовательность
до увеличения периода, на рис. (2.9,б) - после увеличения периода .Согласно (2.22)
.Отсюда
.В заключении рассмотрим важный часный случай применения формулы (2.23).
Для случайных сигналов с нулевым средним
, (2.24)где
- дисперсия случайного сигнала x(nT).Отсюда, учитывая (2.23),
.Следовательно
, (2.25)Формула (2.25) применяется, в частности, для расчёта шумов квантования в цифровых цепях .
Секционирование.
Реальные сигналы могут иметь значительную протяжённость во времени, поэтому обработка таких сигналов на ЭВМ осуществляется посекционно. Расчёты по каждой секции
выполняются по формуле круговой свёртки ,где h(nT) - импульсная характеристика, определяющая способ обработки сигнала .
Каждая секция
совмещается с предидущей секцией с учётом сдвига между секциями входного сигнала .Применяются два основных метода секционирования: метод перекрытия с суммированием и метод перекрытия с накоплением.
1. Метод перекрытия с суммированием.
Сигнал x(nT) разбивается на секции длиной L. Отсюда
- длина секции , - длина секции , - длина .Длина секции
больше длины секции на . Поэтому смежные секции выходного сигнала перекрываются на интервале длиной . На интервале перекрытия необходимо выполнить арифметические операции по суммированию отсчётов.2. Метод перекрытия с накоплением.
Сигнал x(nT) разбивается на секции длиной L. Затем каждая секция наращивается слева участком предидущей секции длиной
. Поэтому - длина , - длина , - длина .Искусственное удлинение каждой секции приводит к тому, что первые и последние
отсчётов секции являются ложными и поэтому отбрасываются. Оставшиеся L отсчётов каждой секции, являются истинными, поэтому смежные секции совмещаются без перекрытия и без зазора.Пример. Осуществить посекционную обработку сигнала
x(nT) = { 1,0; 0,5 }, если h(nT)= { 1,0; 0,5 }.
Решение.
Применим метод перекрытия с накоплением.
Пусть L = 1. Отсюда
; , поэтому после искусственного удлинения секций: .Выравниваем периоды сигналов для применения круговой свёртки:
N = N1 + N2- 1 = 3. Следовательно x0(nT)= {0; 0,4; 0}, x1(nT)= {0,4; 0,8; 0}, x2(nT)= {0,8; 0; 0} После свёртки по каждой секции и отбрасывания
отсчётов получаем: отсюдаy(nT)= {0,4; 1,0; 0,4}.
Метод перекрытия с накоплением получил преимущественное распространение, поскольку здесь не требуется проведения дополнительных арифметичкских операций после обработки каждой секции.